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Kingservo 作手冊說明書 AC 伺服馬達KSMA 伺服驅動器KSDG 系列 4版) 目錄 第一章 產品機種識別5 1-1 安全標示5 1-2 使用前檢查6 1-3 AC 伺服驅動器型號識別方式7 1-3-1 驅動器銘牌的內容7 1-3-2 驅動器機種的識別方法7 1-4 AC 伺服馬達型號編碼原則8 1-4-1 伺服馬達銘牌的內容8 1-4-2 伺服馬達機種識別方法8 1-5 各部名稱9 1-5-1 驅動器9 1-5-2 馬達 10 1-6 使用方式 11 第二章 連接器與接線 13 2-1 控制器與周邊配置圖 13 2-2 電源接線圖 15 2-3 接頭腳位定義 17 2-3-1 編碼器連接電纜 17 2-3-2 馬達電源連接電纜 18 2-4 RS-232 通訊連接線 19 2-5 接頭I/F 的配線20 2-5-1 接頭I/F 接腳排列(SCSI II) 21 2-5-2 接腳信號模式分佈22 2-5-3 控制模式接線圖23 第三章 面板操作27 3-1 面板的構成27 3-2 模式種類及構成28 3-3 監視模式29 3-4 參數設定模式35 3-5 EEPROM 寫入模式37 3-5-1 EEPROM 寫入模式37 3-5-2 EEPROM 寫入出廠預設值38 3-6 剛性設定模式39 3-7 輔助功 模式40 3-7-1 試運轉40 3-7-2 異常警報清除42 KingServo 2 3-7-3 自動OFFSET 調整43 3-7-4 清除異常履歷44 四章 參數45 4-1 參數與模式的設定45 4-1-1 參數概要45 4-1-2 設定方法45 4-1-3 連接方法45 4-1-4 參數的構成與一覽表46 4-2 參數功能說明51 五章 控制模式的接腳使用方式89 5-1 位置 、速度、扭力模式接腳表89 5-2 介面線路接線參考90 5-2-1 輸入迴路接線參考90 5-2-2 輸出迴路接線參考92 5-3 連接器I/F 的接腳功 94 5-3-1 輸入介面(共通) ：94 5-3-2 輸入介面(脈波列) ：98 5-3-3 輸入介面(類比命令) ： 100 5-3-4 輸出介面(共通) ： 102 六章 資料說明 104 6-1 尺寸圖 105 6-2 時序圖 109 6-3 增益調整方法 113 6-4 馬達S-T 特性 114 6-5 過載保護時間限制特性 114 6-6 連接器接頭組與傳輸線 115