第二节钻孔机械.ppt

* 第二章 掘进机械 §2-1 概述 掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。 完成钻爆法掘进工序所需设备： 钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及巷道支护及修整机械等。 第二章 掘进机械 §2-1 概述 一、掘进机械的分类 §2-1 概述 设备配套机械化作业线主要形式有： ①耙斗装载机为主的机械化作业线：该作业线实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，在国内煤矿广泛使用； ②凿岩台车为主的机械化作业线：该作业线适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低； ③钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。 §2-1 概述 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作业。 综合机械化掘进设备优点： 安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。 综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘进机。 §2-2钻孔机械与装载机械 用钻眼爆法掘进巷道时，钻凿炮眼机具的总称为钻孔机械。 凿岩机冲击破碎原理 四个动作：冲击钎杆；旋转钎杆；推进钎杆；排渣 1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头 §2-2钻孔机械与装载机械 一、钻孔机械 按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃凿岩机四类。 （一） 气动凿岩机 按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。 按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高频凿岩机(冲击频率42Hz以上)。 按转钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。 §2-2钻孔机械与装载机械 §2-2钻孔机械与装载机械 支腿式气动凿岩机用支腿支承和推进，减轻劳动强度，提高钻孔效率，用于在岩石巷道钻凿孔径24～42mm，孔深2～5m的水平或倾角较小的孔，使用广泛。 手持式气动凿岩机以手托持，无其他支承，靠凿岩机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、机重较轻，手持作业劳动强度大、钻孔速度慢，钻凿小直径浅孔。 导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上，沿导轨推进凿孔。重量较重，冲击能大，采用独立外回转机构，转矩较大，凿孔速度较快，显著减轻劳动强度，改善作业条件，适用钻凿孔深5～10m、孔径40～80mm硬岩炮眼。 §2-2钻孔机械与装载机械 气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑 机构和润滑机构等 §2-2钻孔机械与装载机械 1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿 支腿式凿岩机 1．冲击配气机构 作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构。 被动阀配气机构依靠活塞往复运动时压缩前后腔气体，形成高压气垫推动配气阀变换位置。 配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。 §2-2钻孔机械与装载机械 环状阀配气机构 1-压气入口； 2-气道； 3-配气阀； 4-气缸后腔； 5-活塞； 6-排气口； 7-气动前腔； 8-气路通道 (a) 冲击行程 (b) 返回行程 §2-2钻孔机械与装载机械 2．转钎机构 使气动凿岩机钎杆回转的机构。 内回转和外回转(独立回转)转钎机构。 (1)内回转转钎机构 1-棘轮；2-棘爪；3-螺旋棒；4-活塞；5-转钎套；6-钎尾套；7-钎杆 内回转机构多用于轻型手持式或支腿式气动凿岩机。 §2-2钻孔机械与装载机械 (2)外回转(独立回转)转钎机构 由独立的气动马达经齿轮减速驱动钎杆转动，具有转速可调、转矩大、转动方向可变等特点，有利于装拆钎头、钎杆。 多用于重型导轨式气动凿岩机。 §2-2钻孔机械与装载机械 3．排屑机构 : 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。 4．润滑机构 向凿岩机各运动件注润滑油，以保证正常凿岩作业的机构。 §2-2钻孔机械与装载机械 （二） 液压凿岩机 以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机械。 液压凿岩机一般安装在凿岩台车的钻臂上工作，可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径