液压与气压传动案例教程项目4 工程实际案例分析.ppt

　模块4.1 乐池升降台液压控制系统分析任务4.1.1 油箱和分流集流阀　　1. 油箱　　1) 油箱功用　　油箱主要用于储存油液，此外还起着散热或保温、释出混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。 　　2) 油箱结构　　液压系统中的油箱有整体式和分离式两种。整体式油箱利用主机的内腔作为油箱，这种油箱结构紧凑，各处漏油易于回收，但增加了设计和制造的复杂性，维修不便，散热条件不好，且会使主机产生热变形。分离式油箱单独设置，与主机分开，减少了油箱发热和液压源振动对主机工作精度的影响，因此得到了普遍的采用，特别在精密机械上。 图4-1-1 油箱的外形图 　　3) 油箱设计　　(1) 油箱容积设计。　　油箱的有效容积(油面高度为油箱高度80%时的容积)应根据液压系统发热、散热平衡的原则来计算，这项计算在系统负载较大、长期连续工作时是必不可少的。但对于一般情况来说，油箱的有效容积可以按液压泵的额定流量qp(L/min)估计出来。例如，适用于机床或其他一些固定式机械的估算式为　　　　　　　　　　　V=ξqp　　 (4-1-1) 　　(2) 油箱设计时注意事项。　　① 吸油管和回油管应尽量相距远些，两管之间要用隔板隔开，以增加油液循环距离，使油液有足够的时间分离气泡，沉淀杂质，消散热量。隔板高度最好为箱内油面高度的3/4。　　② 为了防止油液污染，油箱上各盖板、管口处都要妥善密封。注油器上要加滤油网。为防止油箱出现负压而设置的通气孔上须装空气滤清器。 　　③ 为了易于散热和便于对油箱进行搬移及维护保养，按GB3766—83规定，箱底离地至少应在150 mm以上。 　　④ 油箱中如要安装热交换器，必须考虑好它的安装位置，以及测温、控制等措施。　　⑤ 分离式油箱一般用2.5～4 mm钢板焊成。 　　⑥ 油箱内壁应涂上耐油防锈的涂料。外壁如涂上一层极薄的黑漆(不超过0.025 mm厚度)，会有很好的辐射冷却效果。铸造的油箱内壁一般只进行喷砂处理，不涂漆。 　　2. 分流集流阀　　分流集流阀也称速度同步阀，是液压阀中分流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀和比例分流阀的总称。分流阀可以将流量从P口等量分配到A口和B口。其职能符号如图4-1-2所示。 图4-1-2 分流阀职能符号 任务4.1.2 设计乐池升降台液压控制回路　　1. 乐池升降台结构分析　　如图4-1-3所示，乐池升降台升至舞台平面时，可以扩大舞台表演区。乐池升降台降至乐池底部以便乐队演奏，增强了剧场功能。 图4-1-3 乐池升降台应用图 图4-1-4 乐池升降台本体机构图 　　2. 乐池升降台液压系统设计与分析　　乐池升降台液压系统如图4-1-5所示，乐池升降台的两个缸是依靠定量泵供油，利用分流阀(又称同步阀)来实现两缸活塞运动的同步。由于两缸尺寸大小相同，因此该阀为等量分流阀。这样不管两缸的活塞杆承受的载荷有何差距，两活塞杆仍同时上升，从而保证升降台刚性平移上升而不会在上升时产生摆动。两液控单向阀可保证在升降台上升到某一要求高度时稳定可靠地被支承住而不下降。 图4-1-5 乐池升降台液压系统 　模块4.2 汽车制动系统液压控制回路分析任务4.2.1 汽车制动系统　　1. 汽车制动系统分类　　制动系统的分类方法很多：　　(1) 按制动系统作用可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。 　　(2) 按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。　　(3) 按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 　　2. 制动系统的组成　　制动系统主要由以下几部分组成：　　(1) 供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件。　　(2) 控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板。　　(3) 传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸。　　(4) 制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。 任务4.2.2 汽车制动系统液压控制回路设计与分析　　1. 制动系统的基本结构　　制动系统主要由车轮制动器和制动传动机构组成。如图4-2-1所示。 图4-2-1 汽车制动装置原理图 　　2. 制动回路的设计与分析　　制动系统是利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。液压式制动传动装置组成如图4-2-2所示。 图4-2-2 液压制动系统 　　1) 单回路制动系统工作分析　　(1) 制动系统不工作时，蹄毂间有间隙，车轮和制动毂可自由旋转。　　(2) 制动时，要汽车减速