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第卷第期东南大学学报自然科学版年月基于到达时间差的两步最小二乘定位算法谢胜东胡爱群黄毅姜禹东南大学信息科学与工程学院南京南京信息工程大学计算机与软件学院南京摘要为了提高单目标定位的精度以到达时间差为物理量提出了一种两步最小二乘定位算法首先基于普通线性最小二乘估计模型采用线性纠正最小二乘定位算法获得目标节点位置的估计值然后计算出目标节点到达不同基站的距离差并用该距离差来近似实际距离差最后基于约束总体最小二乘估计模型利用约束总体最小二乘定位算法对目标节点位置进行二次估计由于本质上是通过减少的矩阵误差
第４３卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．６
２０１３年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｎｏｖ．２０１３
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１３．０６．００５
基于到达时间差的两步最小二乘定位算法
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