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Academic．Pape~I圈圜衄 基于PMAC运动控制的软件设计 The Software Designing of Wielding Automaton Based on PMAC 祝 荣 刘品宽 方 业 陆 瑶 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240) 摘 要：基于PMAC运动控制的软件系统从DXF文件人手，提取DXF有用信息，写入后缀名为POS文件，并 且对电子表格的形式在对话框中显示；根据定时器数据采集的特点，在VC6．0的开发环境下对读取点进行逐一 读取。 关键词：DXF文件 PMAC 实时数据采集 定时器 Abstract：The DXF file is started with in this article．The information of useful points in DXF file is picked up，and the information is written into the POS file and showed in the dialog box in the format of electron sheet．Th e advantages and faults Data acquisition with timer are analyzed．In the atmosphere of VC 6．0，the software system of reading the useful infor- mation iS discussed． Key words：DXF file PMAC real time data acquisition timer． 0 引 言 由此可见。要得到DXF文件中的关键信息，我们要着重从 目前。比较现实的实现开放式数控系统的途径是“PC+多 ENTITIES区域进行分析。 轴运动控制器”。由于PMAC高性能运动控制器优异的轨迹跟 下面以从DXF文件中提取平面圆的信息为例进行阐述。 踪能力，以及在软件和硬件平台上的开放特性，很多需要数控系 1．2 圆信息示例 统的数控设备都选用它作为多轴运动控制器构建开放式数控系 DXF文件圆信息是以AcDbCircle为起始，1O代表圆心 坐 统。本文围绕PMAC控制板，编写了一套自动操作的控制软件。 标，2O代表圆心，，坐标，3O代表圆心z坐标，4o代表圆半径，即 1 从DXF文件中提取数据 可以用fscanf函数来读取流文件的信息。 1．1 DXF文件格式 在头文件中定义1个结构VERTEX用于存储圆信息： 1个完整的DXF文件是由4个段和1个文件结尾组成的。 typedef stmct／／定义结构 其顺序和功能为： { — — 标题段(header)：记录AutoCAD系统的所有标题变量的 float x,y，r；／／存储圆心X坐标，圆心，，坐标和圆半径 当前值和当前状态； }VERTEX； — — 表段(tables)：包含4个表，每个表又包含可变数目的 另外需要定义整型变量来存储圆个数。定义1个结构VER— 表项； TEX的数组来存储圆信息。 — — 块段(blocks)：记录定义每一块时的块名、当前图层名、 在读取了DXF文件的圆信息之后，将圆信息写入．POS文件 块的种类、块的插入基点及组成该块的所