OPC技术下PLC与MATLAB相结合的实时模糊控制系统.pdf

《电气自动化)2011年第33卷第5期 j十算机技术及其应甩 ComputerTechnology＆Application OPC技术下 PLC与 MATLAB相结合的实时模糊控制系统 王树东 - 毕作文 · 王红波 ·孟静静 · (1．兰州理工大学 电气与信息工程学院，甘肃 兰州 730050；2．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃 兰州 730050) 摘 要 ：可编程控制器(PLC)具有可靠性、易操作性和灵活性等优点，在当今工业控制领域的使用越来越广泛，但是它受编程语言的限 制，无法实现一些智能控制算法；MATLAB是一种高级矩阵语言，在工程计算方面具有无可比拟的优异性能，尤其它的工具箱 和Simulink仿真环境 ，可以针对控制系统进行建模、仿真和分析等工作。下面结合污水处理控制系统中对提升泵频率控制的 研究，详细论述PLC结合 MATLAB实现智能控制的方法。 关键词 ：OPC技术 MATLAB PLC 数据交换 模糊控制 [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)05—0012—03 Real—timeandFuzzyControlSystem withtheCombination OfPLC andMATLABundertheOPCTechnology WangShudong， BiZuowen1,2 WangHongbo' MengJingjing' (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，LanzhouGansu730050，China； 2．KeyLaboratoryofGansuAdvancedControl_厂0rIndustrialProcesses，LanzhouGansu730050，China) Abstract：ProgrammableLogicController(PLC)withreliability，easeandflexibility，etc．，intoday’Sfieldofindustrialcontrolmorewidelyused- butitislimitedbytheprorgamminglanguage，cannotachieveanumberofintelligentcontrolalgorithm ；MATLABisakindsofhish— levelmatrixlanguagecomputinginengineeringexcellencewithunparalleledperformance，particularlyinitstoolboxandSimulink simulationenvironment，youcancontrolthesystem formodeling，simulationandnaalysiswork．Inthispaper，withhteexampleofhte frequencycontrolofliftpumpinsewagecontrolsystem ，discussedindetailwithMATLABnadPLCintelligentcontrolmethods． KeywOrds：OPCTechnology MATLAB PLC Dataexchange FuzzyControl 0 引 言 的实时性会因此而受到影响 ；还有些文献提出的MA11A．B与 PLC结合的控制平台，解决了需经过两重 OPC协议的难题，但是 工控机与PLC相结合的控制系统是现代工控领域常见的监 也没有详细论述PLC送入MATLAB中的数据是如何经过 自适应 控系统结构。随着工业过程控制要求的提高以及先进智能控制