液压与气压传动绪论及第一章液压传动基础.pptVIP

可见,欲推动活塞运动， RΣ↑ → pj↑, RΣ↓ → Pj↓ 即:液压泵不断泵油，当油的压力 , 活塞运动。(一般Rf≈0) ∴液压系统压力大小决定负载。 Rω v A1 pp pj A2 2、负载并联时,压力大小决定于其中最小的负载 1）溢流阀的工作情况 ①??溢流阀的工作压力py是可以调整的， 通过改变弹簧预压力调整。 ②??当油压pp<py时,溢流阀关闭, (负载并联如图) 当油压pp≥py时, 溢流阀开启 。 Rω v A1 pp pj A2 py 2）并联负载时的压力情况 ① 当调整py< 时,泵的压力pp没有升到 以前, pp=py,溢流阀开启； 泵输出油液经溢流阀流回油箱，→油压不能升高， →活塞不能工作。 系统的压力pp=py； ???② 当Py> 时,泵的压力Pp没有升到Py以前, Pp= ，(此时溢流阀仍处于关闭状态)→活塞 运动→泵输出油全部进入油缸→油压不能升高。 ??? 系统压力 Pp= 。 可见，并联负载时，压力 决定其中最小负载。 Rω v A1 pp pj A2 py ③ 当活塞在运动过程中py> ，突然受到很大的阻 力（即Rω猛增，为 >>py）→系统压力pp 升高→pp升到 =py时→溢流阀开启→油液经它回 油箱→压力不再上升→防止系统过载(起安全阀作 用),系统压力pp=py,仍说明以上结论。 二、液压系统压力的计算方法 （系统压力即油泵的供油压力） 1、当回油腔压力(背压)pba=0时，泵的供油压力 由伯努利方程： 在液压系统中，单位压能远大于单位位能和单位动能。 即 则有 或 (泵的出口压力)， (油缸左腔实际工作压力)， (AB管道的沿程损失和局部损失)， 即 Rω v A1 pp pj A2 1 1 2 pba A B C D 2 背压 由回油阻力决定,即 则： 列活塞的平衡方程 2、当pba≠0时，即背压不为0时， 思考题 1、液压系统压力是如何形成的？ 2、液压系统压力的大小如何决定？ 3、并联负载时，压力如何决定？ 4、液压系统压力如何计算？ 1、液压传动图形符号； 2、液压系统压力的形成； 3、液压系统压力的计算。 本 章 重 点 1、液压传动和液压传动系统的定义和组成； 2、液压传动图形符号以及液压传动的优缺点； 3、液压系统的压力的形成和计算。 本 章 难 点 §1 液压传动发展概况 液压传动是基于以密封容器中流体的静压力传递力和功率这一原理来实现的。 * 1795年英国的约瑟夫·布拉默用这个原理建造了世 界上第一台水压机，使液压技术进入工程领域。 *1650年被帕斯卡(Pascal)发现该原理。 * 19世纪末，德国及美国分别把液压技应用于龙门刨 及六角车床、磨床等。 * 1905年詹尼(Janney)设计了一台带轴向柱塞机械、以油为工作介质的液压传动装置，并于1906年用于弗吉尼亚号战舰塔仰俯装置上，从此液压技术得到发展。 * 以油作为工作介质的径向柱塞泵先后由海勒·肖(Hele Shaw)及汉斯·托马(Hans Thoma)于1910年及1922年研制成功，又于1930年研制出斜轴式轴向柱塞泵。 * 哈里威克斯(Harry Vickers)于1936年提出了包括先导式溢流阀在内的液压控制元件。 * 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反映快、动作准、功率大的液压传动装置及伺服机构，以装备各种飞机、坦克、大炮和军舰，使各种高压元件获得了近一步发展，同时出现了伺服阀。 美国麻萨理工学院的布莱克本(Blackburn)，李诗颖等人于1958年造出了喷嘴档板型电液伺服阀，由于伺服阀的造价高、抗污染能力差，后来又发展比例阀和比例泵。 我国的液压工业始于20世纪50年代，其产品最初应用于机床和锻压设备，后来才用到其他机械设备上。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术后，就进行自行设计和研制，初步形成从低压到高压的液压元件系列，并在各种机械设备上得到广泛的应用。 行业名称 应 用 场 所 举 例 工程机械 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 起重运输机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 矿山机械 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 建筑机械 打桩机、液压千斤顶、平地机等 农业机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 行业名称 应 用 场 所 举 例 冶金机械 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 轻工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化