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实验二 基本指令 一、实验目的及要求 1．掌握基本编程指令的功能、含义； 2．能利用基本编程指令熟练编制数控加工程序； 3．要求学生严格按照数控机床操作规程进行上机操作。 二、实验原理及内容 1．快速定位指令(G00) 该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求。 指令格式：G00 X(U)_ Z(U)_ ； 其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式。 2．直线插补指令(G01) 该指令命令刀具在两坐标点间以插补联动方式按F进给速度作任意斜率的直线运动。 指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 其中X、Z为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式；F为切削进给速度，单位为mm∕r。 3．圆弧插补指令(G02、G03) 该指令命令刀具在指定坐标平面内，按F进给速度进行圆弧插补运动，切削出圆弧轮廓；G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。 指令格式：G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； 其中X、Z为圆弧终点坐标；I、K为圆弧中心的坐标，R为圆弧半径。 (1) 顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法 在使用G02或G03指令之前，要正确判别刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动，还是按逆时针路径作圆弧插补运动。 (2) 圆弧中心坐标I、K的确定 I、K为圆弧中心在X、Z轴方向上相对于圆弧起点的坐标增量，有正负号，当I、K为零时可以省略。 (3) 用圆弧半径R编程 除了可以用I、K表示圆弧圆心的位置外，还可以用圆弧半径表示圆心的位置。 三、实验方法与步骤 实验方法：现场编程，MDI方式运行。 实验步骤： 1．安装刀具及工件； 2．设计程序起点和目标点并编程； 直线起点：（50，200） G00 X0 Z10 ； G01 X0 Z10 F0.1 圆弧起点：（30，0） G02 X50.0 Z40.0 I25.0 F0.3 ； 绝对坐标编程，用I、K指定圆心位置； G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3 ； 增量坐标编程，用I、K指定圆心位置； G02 X50.0 Z40.0 R25.0 F0.3 ； 绝对坐标编程，用R指定圆心位置； G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3 ； 增量坐标编程，用R指定圆心位置； G03 X43.99 Z45.0 I-15.0 K-20.0 F0.3 ； 绝对坐标编程； G03 U18.99 W-15.0 I-15.0 K-20.0 F0.3 ； 增量坐标编程； 3．观察G00和G01指令执行时的走刀速度和轨迹； 4．观察G02 和G03指令执行时的运动轨迹和运动方向； 5．填表。 四、实验设备、仪器及工具 1．数控机床若干台； 2．棒料若干； 3．600螺纹车刀、900外圆车刀、450外圆车刀、切断刀。 4．游标卡尺、外径千分尺等量具。 实验数据记录表 班级： 组别： 姓名： 指导教师： G代码 X Z S F R I K G00 G01 G02 G03 日期： 实验结论： 1．轨迹图 2．顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法 评分意见 成绩