外文资料翻译-开放式全软件数控试验系统研究设计.doc

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)外文资料翻译 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 魏凯强 学 号： 1081101527 外文出处： Springer-Verlag London Limited (用外文写) 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 年 月 日 签名： 注：请将该封面与附件装订成册。附件1：外文资料翻译译文 基于Linux/RTLinux的全软件数控系统 吉华李王健 施普林格出版社伦敦有限公司 2007 年Lin-soft CNC，它的Linux系统中装载着带实时拓展的RTLinux操作系统。虚拟系统又包含四层：GUI，非实时层，实时层和硬件驱动程序层。随着相关细节的实现，该系统及子系统的设计会被详细的介绍，如层次结构设计和各层之间的数据交联。此外内核系统采用实时层，它采用简单而有效的数据缓冲区和高精度的实时线程期间来保证实时性能。最后在原型控制器中测试并得到正确的结果。关键字 ：Linux/RTLinux 输出输入链 实时性 全软件数控1 简介 开放式控制结构体系(OAC)是众所周知的机器控制领域术语。在其领域中开放体系以类似的方式已经彻底改变了个人电脑的行业，当然也有潜在的数控行业。 软件工程开放式结构体系（开放系统）不是一个新的概念，早在1990年的基础上IEEE1003.0就提出了明确的开放式系统的定义。虽然有许多研究群体，如在美国奥马奇，在欧盟中奥萨卡和在日本的JOP在研究中分别表示他们的观点。然而，关于OAC的定义在世界学术仍未达到共同的认可。 如果开放被认可，则利用开放的内核与开放控制系统分类，可以控制系统作为开放的人机界面。开放控制系统通常可为当今固定的软件拓展中的非实时部分的修改提供可能。 PC的前端，在当前的市场中OAC有三个主要种类：个人电脑，软件的运动控制卡和全数控系统，每个都有不同的开放级别。PC前端是一个传统的数控黑框，与它相连是个人电脑，如FANUC系列150/160/180/210。个人计算机由于提高运营商的接口注册成立，尽管这种数控不是严格意义上的开放控制系统。由索具数控功能板商用PC中的配置来配置PC运动控制卡。额外的控制卡，通常基于DSP、执行时间关键的数控内核任务，而PC则用于非实时功能。两个CPU可以通过PC总线或双端口RAM相互沟通。这项计划改进了接口和机床接口的功能，最终为用户提供了灵活性。 全软件数控是理想的解决方案以满足当今的的开放性的要求和未来市场。随着PC硬件和软件技术的急剧发展，通常一个常见操作系统实时扩展名为支持PC上运行的软件，可以实现在实时软件环境中关键的数控内核任务。然后转换到全软件的系统。 全软件数控系统的主要思想是使大部分软件，以满足其功能的数控系统，为了实现灵活性，所有执行在PC上的软件集成现成的硬件和软件技术的灵活性和升级能力。内插、关闭循环和PLC、以及其他实时的加工控件。它减少了控制和生命周期成本，并提高了机床的正常运行时间和生产力。此外在全软件数控系统中，很容易升级的进步软件技术，可以控制系统，同时为通信提供简单和常见的网络技术方法。在数控系统中可以延长服务时间的嵌入式技术，这些软件技术是机器的灵魂，可以扩展全数控服务软件的范围。但是应仔细检测管理控制方式中的公开性和升级的能力。升级后的系统性能应在实践说明书中明确。 OAC的软件实现方法就像各种OAC的定义一样。但是OAC 产品的可用市场和OAC的研究工作是几乎完全基于 Windows 或 Windows 实时扩展的，如MDSI开放式数控Fanuc210i/210is、艾伦布拉德利9/PC或和西门子电子科技A840D/840Di，在早期DOS产品也曾经有过。 尽管基于Linux研究工作的数控系统是无法和基于Windows的研究相等效。但是基于Linux/RTLinux全软件数控却是一个开放源码软件(OSS)，其解决方案有Windows系统不能也不会提供的许多优点。因此该系统在用户、开发人员中开放源码软件变得越来越有价值，甚至集成商可以因为它灵活性的决策而受益，其功能包括，通过哪些扩展，以及何时实现他们的制造系统的一部分。扩充性、可扩展性、升级能力和互操作性，是OAC的特性，通过采用此软件的发展模式可以轻松地实现。并且开放源码软件利用从世界各地的开放源软件程序包来降低其总体拥有成本。 除了开放源码软件的诸多优点，Linux作为操作系统为全软件的数控机床技术属性提供的诸多好处， 例如当中的：— 强大、可靠的