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MATLAB/Simulink教學 MATLAB/ Simulink 簡介 Simulink在MATLAB的分析工具中，就分析的特性而言是個非常方便之工具，不管是線性系統、數位控制、非線性系統、信號處理的分析與驗證、通訊系統、模糊系統以及RF設計皆是非常方便的工具。 採用圖形輸入方式，只要知道訊號流程圖或是系統方塊圖，不管是線性或是非線性系統皆能建立連續時間或離散時間或者兩者混合的系統模型，系統也能夠是多取樣頻率(multirate)，即不同的系統能夠以不同的取樣頻率組合起來進行分析模樣。 採用開放式的架構，可方便去發展副程式供MATLAB使用或是轉成C或C++程式碼。 Simulink使用基本上分為：(1)模型的定義(建立)；(2)模型的分析。這兩種程序可以交互使用，藉由不斷的修改模型，改變模型方塊圖的參數值，再不斷的模擬以得到所需系統的性能規格。 MATLAB之工作環境視窗 MATLAB指令的輸入與執行 MATLAB指令的輸入與執行(續) 向量資料之輸入 矩陣資料建立與其元素之操作 基本繪圖程式範例 Simulink 介面說明 Simulink 元件庫說明 開啟Simulink及新檔案 選取以及連接方塊圖 模擬參數Max step size 設定 存檔 建立子系統 建立子系統範例 參考文獻 洪維恩，Matlab 7 程式設計，旗標出版公司，2009年3月 李宜達，控制系統設計與模擬修定六版，全華圖書公司，2003年5月 Matlab/Simulink online help manual PTT MATLAB版 作業 1.(1)考慮二階系統 設計一單位回授 之步階響應圖( 自訂) (2)一受控廠為 利用單位回授，使用P(比例)控制器調不同 之步階響應圖。再使用PD控制器控制並與P控制器做比較(兩張圖結合) 2.(1)利用Simulink實現OP比較器(輸入sin和cos) (2)由(1)設計之OP利用Simulink設計以下電路 3.使用M檔 畫出 及其半波整流訊號 畫出 及其半波整流訊號 畫出複數訊號 在複數平面之波形。 國立成功大學工程科學系 Department of Engineering Science -National Cheng Kung University 控制與訊號處理實驗室 Control & Signal Processing Lab * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 開啟MATLAB套裝軟體後之工作環境視窗 開啟新的M-file 開啟Simulink 工作空間 (workspace) 歷史指令視窗(History) 指令視窗 (Command Window) 目前的資料夾或目錄（建議加以設定) Help Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. MATLAB 程式碼運算採用逐行指令編譯與執行之方式進行。 在「指令視窗」中的提示符號「>>」可以直接輸入指令。例如輸入 9+10，按下Enter鍵，隨即編譯與執行並顯示結果 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 指令後面加上一個分號，表示執行指令不顯示結果。 指令後無分號，表示執行指令並顯示結果。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.