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第四章 系统动力学模型 ? 什么是系统动力学？ 系统动力学又称系统动态学（System Dynamics）——简称SD ◆?系统动力学的理论基础：反馈控制理论 ◆?系统动力学的技术手段：计算机技术 ◆?系统动力学的研究对象：擅长研究复杂社会经济大系统 ◆ 系统动力学的研究方法：从系统内部微观结构入手，建立SD数学模型。 运用计算机技术，并按时间步长（足够小）法 模拟上机运行。根据前一时刻系统状态，估算 出下一时刻系统状态，一步步展现系统动态演 变过程。 ———系统动力学模拟时间可长可短，尤长为好， 尤其适用中长期预测预报，这一特性对具有 大惯性的社会经济系统的模拟尤为珍贵。 ? 系统动力学探讨的问题具备的特征： 第一:动态 第二:反馈 ? 系统动力学研究问题的基本阶段 问题定义 模型概念化 模型数学表达 仿真 评价 政策分析。 ? 模型的表示方法 因果关系图: 因果链： 反馈回路： 综合“因果关系图”： 例1：建立牧场“种草与养羊”的多种经营的因果关系图 要素：养羊 —— 羊总数、羊繁殖率、羊死亡数 种草 —— 草总数、草繁植率、草消亡数 因果关系图： 注 意： 因果关系图简洁明了地反映了要素之间的因果反馈回路关系。 但： 10· 不足以反映物质链和信息链的差别; 20· 也不能反映出物质的积累值和积累效应变化快慢的区别。 ——流图能反映出物质的积累值和积累效应变化快慢的区别 2. 流图 : 流图确定反馈回路中变量状态发生变化的机制，明确表 示系统各元素间的数量关系，反映物质链与信息链的区 别，能够反映物质的积累值及积累效应变化快慢的区别。 (1). 物质链与信息链 物质链：系统中流动的实体，连接状态变量 是不使状态值变化的守恒流。 物质链符号表示：要素A→要素B 信息链：连接状态和变化率的信息通道，是与因果关系相连 的信息传输线路。 信息链符号表示：A O···→B 状态变量（又称流位）（x）： 描述系统物质流动或信息流动积累效应的变量，表征系统的某种属性，有积累或积分过程的量 —— 绝对量、位移、微积分中的积分量等 决策变量（又称流率）（r）： 描述系统物质流动或信息流动积累效应变化快慢的变 量，其具有瞬时性的特征。 ——反映单位时间内物质流动或信息流量的增加或减少的量 ——相对量、速度、微积分中的变化率等 决策变量符号表示： ? 注 意： (3) 常数：描述系统中不随时间而变化的量， 用 表示。 如： 系统动力学的建模步骤 思考题 物流系统的系统动力学模型构建 * （2）状态变量与决策变量 (4) 辅助变量：从信息源到决策变量之间，起到辅助表达信息反 馈决策作用的变量。 用 表示。 如： 例1：建立“一阶库存管理系统”的系统动力学模型，并分析系统的 动态趋势。 例2,: 建立“二阶库存管理系统”的系统动力学模型，并分析系统的 动态趋势。 *