阵列式皮带秤技术.ppt

我们采用的技术： “三维姿态跟踪”专利技术，对皮带秤在三维方向的状态进行随动跟踪检测和修正，有效地抑制角度变化引入的误差。 移动式皮带秤在﹣15～﹢100 任一倾角、﹣15～﹢100 运动中：长期保持0.5%称重精度！ 移动式皮带秤 三维姿态跟踪单元 移动式皮带秤 额定流量 10～12000t/h 皮带宽度 500～2400mm 皮带速度0.5～6.0m/s 实物检定误差 ≤±0.25﹪(检定）≤±0.5﹪(使用中） 倾角变化范围﹣150～﹢100 移动式皮带秤技术指标 我们采用的技术之—— 三维姿态跟踪补偿技术（发明专利）对称重传感器在垂直俯仰、左右侧倾两个方向上的状态进行随动跟踪检测和补偿，有效地抑制角度变化引入的误差。 移动式皮带秤安装中 我们采用的技术—— 专利技术称重结构利用阵列式称重技术克服堆取料机恶劣工作环境造成的影响，可在各种状态下保持高准确度和极其优异的长期稳定性。 “皮带状态跟踪”软件修正 有效地消除皮带张力、皮带效应对测 量的影响；皮带秤历史上首次引入称重传感器 温度补偿极大地提高皮带秤的耐久性指标；系统自标定 利用三维姿态跟踪单元进行自标定， 可保持皮带秤的准确度，无需人工介入 操作； 实物检定仅用于检查长期稳定性；移动式皮带秤检测情况 检测机构： 江苏省计量院 检测内容：称重准确度误差 检测方法： 1. 允许在一个角度下进行一次去皮； 2. 最小和最大角度时进行实物检定； 3. 皮带机架运动中实物检定； 检测结果α=2°时累计误差： －0.16% α=14.5°时累计误差： － 0.08% α在最大和最小间运动时，动态累计误差： － 0.14%移动式皮带秤应用案例 日照港移动式皮带秤 安装地点：日照港一公司5＃堆取料机 皮带宽度：B＝1800 mm 皮带速度：V＝4.3 m/s 额定流量：1500 t/h 试验方式：南非精矿粉装袋挂码 准确度及重复性误差：≤0.1% (固定角度挂码) 变角度时准确度误差：≤0.2%（取料机臂作＋50～－120三维运动） 日照港移动式皮带秤 2011年2月28日实物检定，移动式皮带 秤与A-3秤（阵列式皮带秤）、A-4秤（ 传统皮带秤）比对情况：A-4秤累计量：776.00tA-3秤累计量：801.25t 移动式皮带秤累计量：802.92t误差：+0.208% 防城港移动式皮带秤 安装地点：防城港煤中转码头1-5号堆取料机 皮带宽度：B＝1800 mm 皮带速度：V＝3.77 m/s 额定流量：5000 t/h 试验方式：皮带秤与装车楼料斗秤比较防城港移动式皮带秤 日常使用情况 投入使用后，没有进行过专门的实物检定，完全由系统自校准； 日常使用中基本未进行人工“去皮”或其它 校准工作； 取料机使用操作与过去一样，无特定的操作和维护；阵列式皮带秤特点之三 采用挂码标定，准确度保持 ≤0.2% 阵列式皮带秤为什么可以实现 高精度、高稳定性? 一. 全新的误差理论及软件补偿 提出了全新的“内力理论”，破解了皮带张力的影响； 提出了“皮带效应”的概念； 完成皮带张力和皮带效应影响的数学建模、编制软件实现补偿修正； 阵列式皮带秤的“内力理论” 对一个单独的称重单元来说，其皮带张力的影响和传统皮带秤相同； 在一个连续安装的称重阵列内部，皮带张力影响力成为一种“内力”、相互抵消，有效抵消因“拉起效应”产生影响的大部分，皮带张力的影响仅限于阵列的出、入口处的单元。 内力理论原理 N M2FpSin M Fp Fpα α2FpSinFpB BN 二、颠覆传统的皮带秤结构 直联式结构消除了杠杆系统机械变形引入的误差； 直联式结构消除了物料流量变化对皮带秤精度的影响； 直联式静态或空秤状态分析 直联式工作时状态分析皮带运行时，物料重量通过皮带压在称 重托辊上，产生前进阻力，同时通过托辊 对秤框产生一个水平方向的推动力 F水：F水 ≈ 0.2P料式中：P料—物料在托辊上的重量非直联式工作时的状态非直联式支承，皮带运行时秤框产生转动 ，由于水平推力作用于托辊上部、传感器安 装在机架横梁上，二者间高度差H、产生旋 转力矩：M旋=F水× H≈0.2P料× H非直联式的缺点— 线性度差 非直联式秤框工作时旋转角度与物料对托辊的压力对应，流量越大、作用于秤框的F水越大、秤框的旋转角度就越大； 秤框旋转，前辊抬高、皮带抬起、皮带张力作用加大，不同流量，皮带抬起的高度不同、皮带张力的影响不同、误差就不同，是造成线性度差的主要原因；线性度差修正困难在量程范围内，悬浮式秤框旋转造成的前辊升后辊降的影响不连续、无固定方向 、无规律可循，难以建立数学模型修正；只能用多量程点实物检定法，求取每一 流量点