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专业论文 工种：家用电器产品维修工 ? 题目：Plc机械手毕业论文 姓名：岳朋 身份证号等级： 技师 准考证号：×××× 2014年××月××日 目 录 Ⅰ第1章 前言————————————————————————2 摘要————————————————————————————————2 1.1选题背景——————————————————————————2 1.2设计目的及主要内容—————————————————————3 1.2.1设计目的————————————————————————3 1.2.2主要内容————————————————————————3 第2章 PLC的介绍与选择———————————————————3 2.1 PLC的特点—————————————————————————3 2.2 PLC的选型—————————————————————————4 2.3三菱FX系列的结构功能————————————————————5 第3章 设计主体部分—————————————————————7 3.1控制要求——————————————————————————7 3.2控制流程图—————————————————————————7 3.3I/O分配——————————————————————————8 3.4梯形图———————————————————————————8 3.5指令表———————————————————————————11 3.6PLC连线图—————————————————————————14 3.7模拟调试——————————————————————————15 第4章 总结————————————————————————15 结束语——————————————————————————16 参考文献—————————————————————————16 摘 要 机械手?能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。??机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度?。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机?械手设计的关?键参数。自由?度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。??机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用技术得到愈来愈广泛的应用。 在完成四年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC机械手控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，我对于PLC机械手控制设计有了一个全新的认识，丰富了方面的知识，而对于的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了的一般工作原理、制造、工艺。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。 正确选用PLC类 B绘制设计梯形图调试 高可靠性所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms；（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等。有相应的I/O模