《索奥科技中心》定时器.ppt

后边两种没有形成变化的波形，一般不需要。 而第一种产生了变化的波形，仔细观察发现： 占空比不可调，稳定为50%。 频率可调，改变OCR0的值即可，试计算其频率与原波形的频率的关系？ 此模式下产生的波形称为CTC模式其频率调节方式如下： 其频率计算公式如下： 若想改变频率，需改变TCNT0的值 CTC模式： 具体操作： 匹配时：1，置比较匹配位OCF0; 2，清零TCNT0;（达不到溢出） 3，翻转电平； 占空比：50%,且不可调； 频率: 快速P波 具体操作： 匹配时：1，置比较匹配标志位OCF0； 2，继续计数; 3，清零OC0 置位OC0 ; 溢出时：1，置溢出标志位TOV0; 2，清零TCNT0; 3，置位OC0 清零OC0 ; 占空比：第一种波形：OCR0/255； 第二种波形：1- OCR0/255； 频率： 相位修正P波 具体操作： 升序计数匹配时： 1，置比较匹配标志位OCF0； 2，继续计数; 3，清零OC0 置位OC0 ; 溢出时：1，置溢出标志位TOV0; 2，向下计数; 3，OC0不作处理； 降序计数匹配时： 1，置比较匹配标志位OCF0； 2，继续计数; 3，置位OC0 清零OC0 ; 占空比：第一种波形：OCR0/255； 第二种波形：1- OCR0/255； 频率： 任务一： （用快速P波） 产生4Hz波形，在打印的资料上画一下波形，试着写一下程序。 见：试验一 任务二：渐明渐暗的灯，改OCR0的值；（快速P波） 见：实验二 任务三：改变TCNT0，改频率，实现：在任务一的基础上，快速P波，5Hz;在资料上画波形。 见实验三5HZ; 任务四：蜂鸣器，单音； 见实验四； 任务五：蜂鸣器，音节； 见实验五； 任务六：1953Hz，45%，相位修正P波，配置寄存器，在资料上画波形。 见实验六； 1,T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 7 – FOC0: 强制输出比较 FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。 比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。 FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。 Bit 6, 3 – WGM01:0: 波形产生模式 这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式 CTC ，以及两种PWM 模式，具体设置见下表： ? Bit 5:4 – COM01:0: 比较匹配输出模式 这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0 的电平。如果COM01:0 中的一位或全部都置位， OC0 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出驱动器。DDRX.n 1; 当OC0 连接到物理引脚上时， COM01:0 的功能依赖于WGM01:0 的设置。Table 39 给出了当WGM01:0 设置为普通模式或CTC 模式时COM01:0 的功能。 ? Bit 2:0 – CS02:0: 时钟选择 用于选择T/C 的时钟源。 2,T/C 寄存器－ TCNT0 3,输出比较寄存器－ OCR0 4,T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK Bit 1 – OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能 当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。 当T/C0 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF0 置位时，中断服务程序得以执行。 Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中断使能 当TOIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的溢出中断使能。当T/C0 发生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位时，中断服务程序得以执行。 5, T/C 中断标志寄存器－ TIFR ? Bit 1 – OCF0: 输出比较标志0 当T/C0 与OCR0 输出比较寄存器0 的值匹配时，OCF0 置位。此位在中断服务程序里硬件清零，也可以对其写1 来清零。当SREG 中的位I、OCIE0 T/C0 比较匹配中断使能 和OCF0 都置位时，中断服务程序得到执行。 ? Bit 0 – TOV0: T/C0 溢出标志 当T/C0 溢出时， TOV0 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外， TOV0也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE0 T/C0 溢出中断使能 和TOV0 都置