选型手册文档V3.-8 GK6.doc

八．GK6交流永磁同步伺服电机 GK6交流永磁同步伺服电机简介 GK6系列交流伺服电机与伺服驱动装置配套后构成的交流伺服系统，可广泛应用于机床、纺织、印刷、建材等领域。 该电机采用自冷式，防护等级为IP64-IP67。GK6电机是三相交流永磁同步伺服电动机，采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场。由脉宽调制变频器控制运行，具有良好的力矩性能和宽广的调速范围。电机带有装于定子绕组内的温度传感器，具有电机过热保护输出。GK6系列交流伺服电机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。 GK6系列交流永磁同步伺服电机特点 力矩1.1Nm到70Nm ■ 正弦波交流伺服电机 额定转速1200、1500、2000、3000rpm ■ 结构紧凑、功率密度高 光电编码器：2500线 ■ 转子惯量小，响应速度快 失电制动器电源：DC24V ■ 超高矫顽力稀土永磁 过热保护：热敏电阻输出 ■ 抗去磁能力强 多种机座安装尺寸 ■ 全密封设计 GK6系列交流永磁同步伺服电机技术规范 电机类型 交流伺服电机（永磁同步电机） 磁性材料 绝缘等级 反馈系统 温度保护 ●超高矫顽力稀土永磁材料 ●F级 环境温度+40℃时，定子绕组温升可达△T=100K 可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K ●标准型:方波光电编码器（带U、V、W信号） 备选型:1.旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；3.绝对式编码器 ●PTC 正温度系数热敏电阻，20°时 R≤250Ω 备选:热敏开关 安装型式 护保等级 冷 却 表面漆 ●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35 ●IP64 备选：IP 65、IP67 ●自然冷却 ●灰色无光漆 备选：根据用户需要 轴 承 径向轴密封 轴 伸 ●双面密封深沟球轴承 ●驱动端装轴密封圈 ●标准型：a型 光轴、无键 备选：b型 有键槽、带键、或根据要求定制详见轴伸标准图 振动等级 旋转精度 ●N级 备选：R级，S级 ●N级 备选：R级，S级 噪 音 GK603≤55dB(A); GK604≤55dB(A); GK605≤60dB(A); GK606≤65dB(A); GK607≤65dB(A); GK608≤70dB(A); GK610≤70dB(A); GK613≤70dB(A); GK618≤76dB(A); 连 接 ●接插件（GK603-GK610） 备选：出线盒 ●出线盒(GK613以上) 备选：接插件 选 件 ●免维护高可靠永磁安全制动器（德国产） ●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机 电机技术参数及适配参数 选择驱动单元时请遵循下列原则： 通常按照驱动单元最大电流/电机额定电流≥2选择， 对于高速电机及高响应特性要求或全闭环控制时，应该按≥3选择 对于惯量负载不大，动态特性要求不高的场合可以按照≥1.6选择 GK6□□□-□□□3□ 系列标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配，HSV-162/160/16系列） 型号 额定转速 r/min 静转矩M0 Nm 相电流 I0 A 转动惯量 10ˉ4Kgm2 重量 Kg 适配驱动器 /过载倍数 GK6032-6AC31 GK6032-6AF31 2000 3000 1.1 1.2 1.8 0.63 2.9 HSV-160-010/5.3 HSV-160-010/3.6 GK6040-6AC31 GK6040-6AF31 GK6040-6AK31 2000 3000 6000 1.6 2.1 3.2 6.4 1.87 3.7 HSV-160-010/3.0 HSV-160-020/2.9 HSV-160-030/2.2 GK6041-6AC31 GK6041-6AF31 GK6041-6AK31 2000 3000 6000 2.5 2.8 4.2 8.5 2.67 4.3 HSV-160-010/2.3 HSV-160-020/2.4 HSV-16-050/3.0 GK6042-6AC31 GK6042-6AF31 GK6042-6AK31 2000 3000 6000 3.2 3.0 4.5 9 3.47 5.0 HSV-160-010/2.1 HSV-160-020/2.3 HSV-16-050/4.0 GK6051-6AC31 G