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GPS RTK技术应用于高速公路中桩放样.pdf
GPS RTK 技术应用于高速公路中桩放样
周兴顺 赵卫 胡俊鹏
(江苏省交通规划设计院 210005)
摘要 本文详细描述了GPS RTK技术在道路中线放样中的应用过程。并从多方面将全站仪放样与GPS
放样作了比较。
关键词 GPS RTK技术 高速公路 中桩放样
1.GPS RTK 技术的基本原理及系统组成
1.1 GPS RTK技术的基本原理
高精度的 GPS 测量必须采用载波相位观测值。RTK 技术就是载波相位动态实时差分
(Real Time Kinematic )定位技术,它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,
并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式下,基准站通过数据链将其观测值(载波相位观测值)
和测站三维坐标信息(如基准站坐标和天线高度)一起传送给流动站,流动站在完成初始化
后,一方面通过数据链接收来自基准站的数据,另外自身也采集 GPS 观测数据,并在系统
内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换和投影改正,即可给出实时的厘米级定位
结果。
GPS 测得的高程是该点在 WGS-84 椭球上的大地高,因此必须采用高程拟合的方法,
来求得正常高。而高程拟合的精度取决由 GPS 大地高程转换为正常高的精度(其中关键是
高程异常的精度),也就是说,参与拟合的水准点的个数及分布的均匀控制程度和地形起伏
状况。对于公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
1.2 RTK系统的基本组成
RTK 系统主要由三大部分组成:一个参考站,若干个流动站和通讯系统。详见图 2 。
2.作业过程简介
本次测量的主要任务是测放盐通高速公路盐城北段的中桩,起讫桩号为
K16+400~K45+000 ,路线长度 28.6km 。区域内河沟纵横,居民地皆沿河排列,由于是盛夏
季节,各种花草树木都枝叶茂盛。农作物以棉花、玉米等高杆植物为主。
流动站参数 GPS 信号
GPS 信号
发射 接收
基准站接收机 电台 流动站接收机
解求两站间实时基线
基准站信息
解求流动站实时坐标(WGS84 )
坐 标 转 换 高 程 拟 合
用户 流动站三维坐标
图 1 GPS RTK 系统数据流程图
无线电
GPS 接收天线 无线电发射天线 GPS 接收天线
接收天线
无线电
GPS 主机 无线电发射系统 电源 GPS 主机
接收系统
控制器 电源 控制器
参考站系统 流动站系统
图2
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