《安川G7变频器调试说明》.doc

安川G7变频器调试说明一.概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。 二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1． 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定） 2． 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） 3． 调整参数：C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ） 4． 指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板） 由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量） 新时达F5021电梯主板调试技巧一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm 　　1: 下端站平层基准位置 0 mm 　　2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 　　3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 　　4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) 　　... 　　64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm) 　　65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm) 　　66: 平层感应器间距(mm) 　　67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 　　68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm) 　　69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm) 　　70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm) 　　71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 　　72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm) 　　73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm) 　　74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm) 　　作用 　　1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确 　　2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定 　　3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰 　　二: 平层调不好的原因 　　有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查 　　1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好 　　检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm 　　高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm 　　高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm 　　F56 上行平层调整,出厂值 50 mm 　　F57 下行平层调整,出厂值 50 mm 　　平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm 　　2: 编码器干扰 　　1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。 　　Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。 　　2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。 　　3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜 　　b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地, 　　检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地 　　注意: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接