PSVR100励磁调节器的研制与应用.pdf

第34卷第3期 华电技术 V01．34No．3 2012年3月 Huadian Mar．2012 Technology PSVR 100励磁调节器的研制与应用 彭钢 (国电南京自动化股份有限公司，江苏南京210032) 摘要：介绍了PSVR100励磁调节器的研制与应用情况。PSVR100调节器采用32位双核处理器MPC8247+FPGA架 构，满足了励磁控制对调节器高运算速度、高可靠性的要求；引入VxWorks嵌入式实时操作系统，保证了励磁控制的实 时性，简化了励磁应用软件的开发过程，提高了软件的可移植性；采用图形化编程方法，方便了工程应用过程中的软件修 改；采用通道冗余、采样冗余、多重实时自检等技术，提高了励磁调节器的可靠性。在自并励励磁系统、汽轮发电机三机 (含三机无刷)励磁系系统上的成功应用表明，PSVR100励磁调节器具有优良的控制指标和很高的可靠性。 关键词：PSVR100励磁调节器；硬件架构；软件设计；嵌入式实时操作系统；VxWorks；图形化编程技术；可靠性设计 301，2 中图分类号：TM 文献标志码：B 文章编号：1674—1951(2012103—0013—05 架构中，3个处理器的功能划分不尽相同。FPGA的 0引言 功能大多相同，主要完成功率器件触发脉冲生成以 作为发电厂重要的二次设备，励磁系统对电力 及开入／开出功能；区别主要在于DSP与单片机的 系统的安全、稳定、经济运行都有重要的影响。而作 功能划分。 为励磁系统调节与控制核心元件的励磁调节器，其 FLASH 模拟量 l 开入量 优劣会影响整套励磁系统的性能。因此，励磁调节 器的硬件架构、软件设计、可靠性设计成为各励磁厂 家的研制重点。同时，针对不同类型的励磁系统，要 ’1 i竺叫DsP I rI 。叫 l L— 求励磁调节器都能提供优良的控制性能并具有较高 嗣S485 ]屯 CAN I单片机f 的可靠性。 I’i棉i1FDr^ 司IAN 骶 1 PSVR 100励磁调节器的研制 1．1 PSVR 同步电压 开出量 100励磁调节器硬件架构设计 数字式励磁调节器主要采用如下3种硬件 图1励磁调节器三CPU架构 架构： 将单片机作为控制核心时，单片机完成励磁调 (1)单CPU模式，即采样、调节、功率器件触发 节、控制算法实现以及对外通信功能，DSP则完成模 脉冲形成等全部由1块CPU完成。 拟量采样功能或作为独立手动通道。 (2)多CPU模式，几个CPU协同工作，各有分工。将DSP作为控制核心