机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试.ppt

三、实施任务 表8-6　变频器参数设定表 三、实施任务 图8-44　设备调试流程图 7.设备调试(1)设备调试前的准备 三、实施任务 (2)模拟调试 1)PLC静态调试① 连接计算机与PLC。② 确认PLC的输出负载回路电源处于断开状态，并检查空气压缩机出气口的阀门是否关闭。③ 合上断路器，给设备供电。 三、实施任务 ④ 写入程序。⑤ 运行PLC，按表8-7、表8-8和表8-9用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示LED。⑥ 将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。⑦ 复位PLC模块上的钮子开关。 三、实施任务 表8-7　简单分拣方式静态调试情况记载表 三、实施任务 表8-7　简单分拣方式静态调试情况记载表 三、实施任务 表8-8　组合分拣方式静态调试情况记载表 三、实施任务 表8-8　组合分拣方式静态调试情况记载表 三、实施任务 表8-9　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表8-9　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 2)气动回路手动调试① 接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。② 调整气源压力至0.4～0.5MPa，开启气动二联件上的阀门给系统供气。为确保调试安全，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决。③ 手动调试气动回路动作，直至机构动作完全正常为止。④ 调整节流阀至合适开度，使各气缸的运动速度趋于合理。 三、实施任务 3)传感器调试。① 料台放置物料，调整、固定物料检测传感器。② 手动机械手，调整、固定各限位传感器。③ 在落料口中先后放置三类物料，调整、固定落料口检测光电传感器。 三、实施任务 ④ 在A点位置放置金属物料，调整、固定电感式传感器。⑤ 分别在B点和C点位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，调整固定光纤传感器。⑥ 手动推料气缸，调整、固定磁性传感器。 三、实施任务 4)变频器调试。① 闭合变频器模块上的钮子开关DIN1、DIN3，电动机35Hz运转，传送带自右向左高速运行。② 闭合变频器模块上的钮子开关DIN2、DIN4，电动机25Hz运转，传送带自右向左中速运行。③ 闭合变频器模块上的钮子开关DIN2、DIN4，电动机25Hz运转，传送带自左向右中速运行。 三、实施任务 5)触摸屏调试。 ① 用通信线连接触摸屏与PLC。② 用下载线连接计算机与触摸屏。③ 接通设备总电源。④ 设置下载选项，选择下载设备为USB。⑤ 下载触摸屏程序。⑥ 调试触摸屏程序。 三、实施任务 图8-45　多功能加工及分拣设备 (3)联机调试　模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，便可联机调试。 三、实施任务 表8-10　联机调试结果一览表 三、实施任务 (4)试运行　施工人员操作多功能加工及分拣设备，运行、观察一段时间，确保设备合格、稳定、可靠。8.现场清理1)清点工量具。2)资料整理。 3)清扫设备周围卫生，保持环境整洁。4)填写设备安装登记表，记载设备调试过程中出现的问题及解决的办法。 三、实施任务 9.设备验收设备质量验收见表8?11。 表8-11　设备质量验收表 三、实施任务 表8-11　设备质量验收表 四、设备改造 (1)功能要求1)起停控制。2)物料加工功能。3)分拣功能。① 金属物料 ② 白色塑料物料 ③ 黑色塑料物料 四、设备改造 ① 合格物料的分拣。 ② 合格物料逐槽分拣组合，自动交替进行。③ 对于不符合要求的合格物料，则在C点位置完成加工后，直接由推料三气缸推入料槽三内。 ④ 不合格物料的处理。 四、设备改造 4)触摸屏功能① 人机界面首页设有“×××多功能加工及分拣设备”的字样，并有界面切换按钮“进入命令界面”和“进入监视界面”。② 命令界面上设有“起动按钮”与“停止按钮”。③ 监视界面的上方设有“系统状态”的字样，下方显示系统当前状态：系统运行中、系统已停止、方式一和方式二。 四、设备改造 (2)技术要求1)设备的起停控制要求。 ① 按下SB1或触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作。② 按下SB2或触摸人机界面上的停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。③ 按下急停按钮，设备立即停止工作。2)电气线路的设计符合工艺要求、安全规范。3)气动回路的设计符合控制要求、正确规范。 四、设备改造 (3)工作任务1)按设备要求画出电路图。2)按设备要求画出气路图。3)按设备要求编写PLC控制程序。4)改装多功能加工及分拣设备实现功能。5)绘制设备装配示意图。 三、实施任务 3.气动回路连接(1)气路连接前的准备 图8-23　气路连接 三、实施任务 (2)气路连接步骤　根据气路图连接气路。1)连接气源。2)连接执行元