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10 - 马达 10 - 马达 约翰?迪尔马达 基本 液压系统培训认证 单元10 液压马达分类 定义： 马达是实现连续旋转或者摆动动作的执行元件 分类： 齿轮式：外啮合，内啮合 叶片式：单作用式，双作用式 柱塞式：径向，轴向 * 马达的液压符号 液压马达和液压泵很相似 液压泵是利用机械能转化为液压能 液压马达是将液压能转化为机械能 * 液压泵 液压马达 齿轮液压马达 * 叶片马达 * 基本工作原理 * 15 英寸 Hg 1000 PSI 980 PSI 20 PSI 储油箱 泵 马达 扭矩 转动阻力产生了压力 液压马达的主要性能参数 * 工作压力:液压马达实际工作时的进出口压力。 额定压力：液压马达在正常的工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 排量V：液压马达轴转一周由其各密封工作腔容积变化的几何尺寸计算得到的油液体 积。 理论流量qt：在没有泄漏的情况下，由液压马达排量计算得到的指定转速所需要输入油液的流量。 效率：效率分为容积效率和机械效率两种。 容积效率：由于具有泄漏损失，为了达到马达要求的转速，实际输入的流量必须大于理论流量。 计算公式： 计算公式： 机械效率：由于摩擦损失，液压马达的实际输出转矩T一定小于理论转矩。 液压马达的总效率=容积效率X机械效率 * 马达是正排量设备。因此，马达产生的转速与其排量成正比的关系。与泵类似，马达的理论转速公式是： 公式：马达轴的理论转速是 轴转速 (rpm) = 流量 (gpm) x 231 排量（立方英寸／转） 马达的转速 * 固定排量 - 每转产生的容积相同 可变排量 – 每转产生的容积在零到最大输出量之间变化 马达排量与转速关系 输入到马达的每分钟加仑数，马达以此控制转速： 例如：3立方英寸时 12.9 gpm = 每分钟3000立方英寸 = 1000 rpm 25.9 gpm = 每分钟6000立方英寸 = 2000 rpm 马达的排量 基本工作原理 – 马达的转速 * 储油箱 马达 泵 3 立方英寸 1000 rpm 1.5 立方英寸 2000 rpm (12.9 gpm) (3000 立方英寸.) 3000 立方英寸 1.5 立方英寸/转 = 2000 rpm * 公式：马达轴的理论转速是 轴转速 (rpm) = 流量 (gpm) x 231 排量（立方英寸／转） 马达实际转速的大小与马达的容积效率以及排量和流量有关，用以下公式表示： 公式：实际的马达轴转速 实际转速 = 理论转速x容积效率(%) 100 马达的转速 * 马达的扭矩输出就是其轴上产生的旋转力的合力。马达的扭矩随马达通道 两端的压差成正比增加。 公式：马达的理论扭矩输出 马达理论扭矩= 6.28 排量(英寸3/转) x 压力差(PSI) 马达 低扭矩 500 psi 50 psi 马达 高扭矩 2000 psi 50 psi 马达的扭矩输出 * 5 磅 5 英寸 扭矩等于 25 英寸磅 扭矩 = 扭矩比率 x 最大psi 100 25 英寸磅x 2000 psi. 100 扭矩 = = 500 磅英寸 例如： 五磅的力作用在五英寸 长的杠杆上。 5 磅x 5 英寸 = 25 英寸磅 马达的扭矩输出 * 测量轴转速和产生的扭矩，就可以得到液压马达的输出功率。计算功率公式利用这一数据作为旋转机械功率计算的公式： 公式：液压马达的机械输出功率 轴功率(Hp) = 扭矩 (英寸－磅) x 转速(rpm) 63,025 马达的扭矩输出 * 供油歧管 回油岐管 压力释放阀 进口 出口 方向控制阀 马达 A B 止回阀 止回阀不允许压力油进入马达的 回油侧 － 以保护密封 进口 出口 马达回油管路的形式 * 供油歧管 回油岐管 压力释放阀 进口 出口 马达 马达的回油被送回到了 拖拉机的油箱。 马达回油管路的形式 方向控制阀 * 供油歧管 回油岐管 压力释放阀 流量计 压力计A A B 针阀 压力计B 马达 马达的转速控制以后，可调节 流量控制阀。 可以控制马达的转速，但是，这样的结果并不理想 马达回油管路的形式 * 供油歧管 回油岐管 压力释放阀 方向控制阀 压力计A 压力计B 流量计 针阀 进口 出口 马达 飞轮 进口 出口 当阀门处于中间位置，且有旋转力时，马达入口回油管侧的典型压力值! 低压 高压 马达的回油管路 约翰?迪尔专业技术 * 基本 液压系统培训认证 单元10 * 马达的扭矩输出 马达的扭矩输出是其轴上产生的回转力的数量。马达的扭矩与马达端口两端的压力差成比例增加。 * * 实际