Delphi的发动机台架试验单片机控制系统.pdf

基于 Delphi 的发动机台架试验单片机控制系统的开发 Development of Microcontroller Control System of Engine Test - bed Experiment Delphi 徐国栋　蚩小霞 (西南林学院交通机械与土木工程学院 ,云南 昆明 650224) 摘　要 :采用 DEL PHI 研制开发了用于发动机台架试验单片机的测试与控制软件 ,实现了发动机台架试验数据的实时采集与存储和处理。 关键词 :DEL PHI ; 单片机 ;测试与控制 1 　系统的总体方案 的功能将整个程序分成若干个模块 ,不同功能的程序分 发动机试验台单片机控制系统结构如图 3 - 1 所示。 别编写和存放。控制系统软件实现的主要功能有 : 单片机下位机为控制计算机 ,是核心控制单元 ,它对发动 ( ) 1 采集并处理传感器的输入信号。 机的油门和测功机进行双回路控制 , 以调整发动机的转 (2) 控制软件与计算机监测程序进行通讯。 速、扭矩 ,或保持发动机油门、测功机励磁电流位置 , 同 (3) 根据计算机的控制要求 ,用 PWM 控制输出。 时 ,采集发动机的水温、油温、排气温度等参数 ,并采集大 2 2 　单片机控制软件主程序 气环境参数和油耗参数。计算机通过串行通信协议 主程序流程图如图 2 所示 ,系统的主要功能模块包 RS232C 从单片机读取数据 ,然后可以完成实时显示数 括 :初始化模块 ,A/ D 转换处理模块 ,通讯模块 ,PWM 模 据、存储数据、数据处理、打印等功能。如图 1 所示。 块。 图 1 　发动机试验台单片机控制系统结构 上位机计算机把采集到的参数值与设定的工况参数 ( ) 1 初始化模块 值对比 ,根据一定的控制算法由串行通信协议 ,通过单片 对单片机各个功能 ,包括时钟、异步串行通信、A/ D ( ) 机和信号调理板输出一定的模拟电压量 转速、油门 给 转换、PWM 控制、通用 I/ O 初始化以按要求实现各部分 控制器 ,控制器把设定的模拟量与采集的模拟量进行比 功能。 较 ,利用其自动调节回路 ,最终输出一定的激磁电流信号 监控软件采用摩托罗拉 GP32 ID K 中的initial. asm , 给测功机 ,实现对负荷或转速的控制 ,输出一定的油门开 将系统内总线部时钟定为 2 45756MHz 。 度信号给油门执行机构 ,实现对发动机油门的控制 ,试验 异步串行通行的初始化 : 串行控制寄存器 1 设定为 过程中还将检查采集到的参数值是否超过设定上下限 , 串行通信允许 ,字符长度为 8 位 ,无校验 ; 串行通信积存 超过则要报警 ,进行相应的处理 ,如紧急停车 ,并显示报 器 2 设定为允许发送器和接收器 ,不允许中断。我们设 警信息。 定串行通信寄存器 3 为接收器错误中断禁止。 2 　单片机控制软件的编制 A/ D 转换初始化 :使 A/ D 时钟频率为 1MHz 左右 , 集时需要的数据进行设定。 状态和控制寄存器中 ,设置为不