单轨抓斗起重机设计（3吨）.doc

目录 第一篇 摘要………………..1 第二篇 任务及要求……………………………………………………………………2 第三篇 总论……………………………………………………………………………3 第四篇 计算……………………………………………………………………………4 一 总体方案确定及基本参数…………………………………………………………4 1. 总体方案确定………………………………………………………………….……4 2. 基本参数………………………………………………………………..………..….4 二 抓斗计算……………………………………………………………………..……..4 1抓斗的几何尺寸…………………………………………………………………4 2滑轮组倍率………………………………………………………………………6 3钢丝绳计算……………………………………………………………………..….6 4滑轮直径确定……………………………………………………………………6 5上下横梁轴线倾斜角…………………………………………………………..….7 6抓斗强度计算……………………………………………………………………7 三 起升机构……………………………………………………………………..……..10 传动比计算…………………………………………………………………..…….10 起升速度…………………………………………………………………………10 机械效率………………………………………………………………………..….10 电动机静功率……………………………………………………………………11 电动机轴的静转力矩…………………………………………..………………….11 制动器计算……………………………………………………………..………….11 起动时间…………………………………………………………………………13 制动时间……………………………………………………………………….…..14 卷筒装置…………………………………………………………………………14 四 起升机构减速箱………………………………………………………………….21 1轴的计算……………………………………………………………………..…….21 2齿轮校核…………………………………………………………….……………..32 五 运行机构………………………………………………………………………….36 1传动比计算……………………………………………………………….………..36 2运行速度…………………………………………………………………………37 3机构效率…………………………………………………………………………37 4运行摩擦阻力……………………………………………………………………37 5电动机容量的初选………………………………………………………………38 6走轮轮压…………………………………………………………………………38 7验算起动时间…………………………………………………………………..….38 8制动器计算…………………………………………………………………..…….39 9电动机最大力矩…………………………………………………….……………..40 10. 验算电动机打滑……………………………………………….…………………..40 六 编制程序……………………………………………………………..……………..42 第五篇 结束语……………………………………………………………………….46 参考文献………………..…………………………………………………………….50 第一篇 摘要 摘要 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。 通常,起重机械由起升机构使物品上下运动、运行机构使起重机械移动、变幅机构和回转机构使物品作水平移动,再加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械,根据其构造和性能的不同,一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如:千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 关键词:起重机、循环、装置、动力装置 abstract The derrick is a kind of machine that makes the circulatio