堆垛机伸缩货叉设计及ProE建模仿真.ppt

堆垛机伸缩货叉设计 及Pro/E 建模仿真 制作人:自 动 化 立 体 仓 库 的 意 义自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、 烟草、建材、邮电等许多行业,是实现物流系统合理 化的关键在制造业,其备件时间占整个加工和装配周 期的近10% 。在加工过程中,原材料、备件及半成品 的存贮及运输占大部分时间。现代化物料搬运系统将 带来巨大的经济效益,主要表现在以下几个方面:1. 节省空间2. 合理的生产组织3. 减少库存,节省流动资金4. 增加加工制造的柔性堆 垛 机 的 重 要 性堆垛机是自动化立体仓库的主要作 业机械, 担负着出库、进库、盘库 等任务, 是自动化立体仓库的核心 部件, 自动化立体仓库的发展就是 以堆垛机的发展为主要标志的, 目 前巷道式堆垛机为主要发展方向。随着物流业在我国的兴起、现代工 业的发展和日益激烈的市场竞争会 对立体仓库提出更高的要求, 同时 各种新技术的出现也必将推动立体 仓库朝着更加智能化、柔性化的方 向发展,堆垛机的性能和效率也将 得到进一步提高。货 叉 的 介 绍货叉伸缩机构是堆垛机中最主要 的部分本人采用的伸缩三级货叉有如下 特点: 1. 体积小,伸缩距离长 2. 重量轻,结构简单 3. 灵活可靠 ,双向伸缩目 前 市 场 上 的 一 些 货 叉货 叉 结 构本文采用链传动来驱动货叉。通常,中心距较大、多轴、 平均传动比要求准确的传动,环境恶劣的开式传动,低速 重载传动,润滑良好的高速传动等都可成功地采用链传动。 Pro/E 三 维 软 件 的 运 用Pro/E 是一款涵盖了由设计至生产的机械自动化软件,功能包 括对装配体的管理、功能仿真、制造和产品数据管理应用: 建模仿真 数控加工 Thanks for your watching !OVER货 叉 的 建 模 仿 真右图为货叉的装配体 动画展示 链 传 动 仿 真在Pro/E 中,啮合关系只能模 拟,只能通过切向槽速度和 链轮回转速度一致来表现, 像那种链传动跳动以及啮合 的关系表现不出来的。 链 传 动 动 画一般情况下装配的链传动都 是有准确的啮合关系,需要 预先画出轨迹线,然后加入 零件。动 画 返 回数 控 加 工数控技术是20 世纪40 年代后期发展起来的,一种综合了计算机、 自动控制、电机、电气传动、测量、监控和机械制造等多学科 内容的自动化加工技术,目前已得到了广泛应用。数控加工技术是制造工业现代化的重要基础,是自动控制在生 产中的应用,是一个国家工业现代化水平高低的重要标志。