- 1、本文档共60页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于单片机和PID算法的直流电机调速设计
摘要
在运动控制系统中,电机转速控制占有至关重要的作用,其控制算法和手段有很多,模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一,长期以来形成了典型的结构,并且参数整定方便,能够满足一般控制的要求,但由于在模拟PID控制系统中,参数一旦整定好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际中,由于现场的系统参数、温度等条件发生变化,使系统很难达到最佳的控制效果,因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展,数字PID技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点,应用面越来越广。
本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法,以AT89S51单片机为控制核心,产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,实现转速闭环控制,达到转速无静差调节的目的。在系统中采128×64LCD显示器作为显示部件,通过4×4键盘设置P、I、D、V四个参数和正反转控制,启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高,具有很强的抗干扰能力。
关键词:数字PID;PWM脉冲;占空比;无静差调节
Abstract
In the motion control system,the control of electromotor's rotate speed is of great importance,there are a lot of speed control arithmetics and methods ,the analog PID control is one of the earliest developed control policies which has formed typical structure ,its parametric setting is convenient and it's easy to meet normal control's demand,but as the whole control process is fixed once the parameter has been set while practically the changes of those conditions like the system parameters and temperature of the environment prohibit the system from reaching its best control effect,so the analog PID controller barely has satisfied effect.With the development of computer technology and intelligent control theory ,the digital PID technology is thriving which can achieve the analog PID's control tasks and consists of many advantages like flexible control arithmetics and high reliability,it is widely used now.
This design is based on the digital PID mentioned above as basic control arithmetic and AT89S51 SCM as control core,the system produces PWM impulse whose duty ratio is controlled by digital PID arithmetic to make sure the running of direct current machine's rotate speed.Meanwhile,the design uses photoelectric sensor to transduce the electromotor speed into impulse frequency and feed it back to SCM,this process implements rotate speed's closed loop control to attain the purpose of rotate speed's astatic modu
您可能关注的文档
- 毕业设计类论文--美莱克宣传单页设计.doc
- 毕业设计论文--2600MW发电厂电气部分初步设计.doc
- 毕业设计论文--ZL30装载机工作装置设计.doc
- 毕业设计--浅谈禾泰木业公司的存货管理.doc
- 毕业设计说明书--ZL20装载机工作装置.doc
- 电子信息工程系毕业设计论文__水箱液位控制系统的设计.doc
- 控制理论与控制工程毕业设计论文--商用节水淋浴器的设计与实现.doc
- 模具设计与制造毕业设计说明书--洗面奶瓶盖注射模设计说明书20.doc
- 数控毕业设计论文--Y30液压传动变数箱设计.doc
- 通信技术论文-家庭智能防盗报警系统.doc
- Unit 6 A field trip第六课时教案及反思 .docx
- 学生会纪检部工作总结200字六篇.docx
- 学生会纪检部工作总结300字.docx
- 宁夏2024年寒假是几号开始_宁夏寒假放假开学日历.docx
- 2024届超级全能生高三数学第一学期期末教学质量检测试题含解析.doc
- 2024届湖北省三市联考高三数学第一学期期末学业质量监测试题含解析.doc
- 2024年陕西省咸阳市旬邑中学、彬州市阳光中学 、彬州中学高三物理第一学期期末教学质量检测试题含解析.doc
- 2024年青海省西宁市第四高级中学、第五中学、第十四中学三校物理高三上期末质量检测模拟试题含解析.doc
- 关于小学语文教研活动方案7篇.docx
- 安全大反思大检查自我剖析材料范文六篇.docx
文档评论(0)