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实验二 利用MATLAB进行频域分析
一 实验目的
1 掌握利用MATLAB绘制奈氏曲线、bode图的方法。
2 掌握利用绘制的图形进行线性系统频域分析的方法
二 实验内容：
1 奈氏曲线的绘制；
2 bode图的绘制方法；
3 系统稳定性及稳定裕度的分析。
三 实验步骤：
1 奈氏曲线的绘制
命令nyquist可以计算连续时间线性定常系统的时间响应，当命令不包含左端变量时，仅在屏幕上产生奈奎斯特图。
命令nyquist（num,den）将画出传递函数的奈奎斯特图，式中num和den包含以s的降幂排列的多项式系数。
命令nyquist（num,den，w）仅在用户指定的频率矢量所表示的诸点上，对系统的频率响应进行计算。
命令[re,im,w]= nyquist（num,den）把系统的频率响应表示成矩阵re, im和w，在频幕上不产生图形。
练习一 某系统开环传递函数为
试绘制系统的奈奎斯特图，并判断系统的稳定性，最后绘制该系统的单位阶跃响应曲线图进行验证。
bode图的绘制
命令bode可以计算线性连续定常系统频率响应的幅值和相角。
命令bode（num,den）将画出传递函数的bode图，式中num和den包含以s的降幂排列的多项式系数。
命令margin(num,den）可直接画出bode图，并将截至频率与穿越频率在图中求出。
练习二 试绘制典型二阶系统
取分别为0.1、0.5、1时二阶系统的bode图。
练习三 利用Matlab绘制作业6-5 （2）中校正前以及校正后系统的bode图，分别判断稳定性，并从图中读出校正前、后系统的相角裕度及幅值裕度。
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