水下航行器导航系统原理课件第6章重力匹配导航.pdf

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参考文献HARBINENGINEERING大学,2023课程大纲及主要内容重力仪根据测量物理量的不同，重力测量分为动力法和静力法两类1测量方法根据测量物理量的不同，重力测量可分为动力法和静力法两类2重力测量石英弹簧重力仪用于测重力的全值，使用动力法3重力测量金属弹簧重力仪用于测重力的平衡状态，使用静力法1重力测量机械式重力仪分类为超导重力仪激光重力仪和电子式重力仪2重力测

重力匹配导航(一)

HARBINENGINEERINGUNIVERSITY

目录/Contents

01重力仪

02重力梯度仪

01重力仪

1.重力测量

根据测量物理量的不同，重力测量可分为动力法和静力法两类。

•动力法观测的是物体的运动状态（时间与路径），用以测定

重力的全值（绝对重力值）

•静力法是观测物体的平衡状态，用以确定两点之间的重力

差值（相对重力值）

1.重力测量

石英弹簧重力仪

金属弹簧重力仪

机械式重力仪

振弦弹簧重力仪（海上）

……

按结构分

超导重力仪

激光重力仪

电子式重力仪(实验室)

原子重力仪

绝对重力仪……

按测量原理分

相对重力仪

1.重力测量

自由下落法绝对重力仪

12t1h1

hh+vt+gt

S2S1S12

2(−)x

TT3NIM-I型自由落体绝对重力仪

gS2t2h2

T−T

t3h3

NIM-II型自由落体绝对重力仪

1.重力测量

仪器适用于高精

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