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第一单元教学计划
单元主题
控制与传感
单元课时
14课时
教
学
目
标
知
识
技
能
学会设置机器人走各种正边图形的参数,学生利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数,学会设置机器人走圆形或其他带弧线图形的参数,学生利用下载程序生将程序下载到机器人主板上。
过
程
方
法
让学生了解和掌握信息技术基本知识和技能。,了解信息技术的发展及期应用对人类日常生活和科学技术的深刻影响。教育学生正确认识和理解与信息技术相关的文化、伦理和社会等问题,负责任地使用信息技术,培养学生良好的信息素养,把信息技术作为支持终身学习和合作学习手段。
情
感
态
度
激发学生学习计算机的兴趣外,提高学生对计算机的应用能,努力让每个学生都能学到知识,对要求掌指的概念及操作要领要加强巩固。
教学重点
学会设置机器人走圆形或其他带弧线图形的参数,学生利用下载程序将程序下载到机器人主板上。
教学难点
会被置机器人形其他带缑邵形的利用下载程序将程序下载到机器人主板上。
课时教学设计
课题
走花样的机器人1
单元课时
第(1)课时
总课时
1
教学
目标
学生理解程序的循环结构和顺序结构。
学会设置机器人走各种正边图形的参数。
教学
重点
1、训练程序的编程。
2、学会设置各种正边图形的参数。
教学
难点
机器人转过角度与速度和角度有关,学生如何进行调整。
教学
准备
学生机器人编程软件。
教学过程
修改栏
一、导入:
教师:前面我们的小机器人已经能走正方形了,还记得是怎么实现的吗?打开保存的程序,回顾一下.
学生:进行发言。
学生回忆走正方形的流程:开始—直行—转向—直行—转向—直行—转向—直行—转向—结束
在编程语言中,我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种过程很繁琐。可以使用循环结构,其中多次循环模块中的循环次数为4次。
2、在程序编制中,把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示,我们把这样的结构叫做循环结构。循环结构,可以帮助我们简化程序,让程序看起来更简洁.
二、能走五边形的机器人
1、教师演示将程序设置机器人完成五边形的参数。
我们对“直行”和“转向”两个模块设定了“值”:
直行:速度5,时间3
转向:速度8,角度90
教师讲解:机器人行走的快慢、远近,与电机转速的大小和运动时间的长短有关系。
学生:调整直行模块中速度和时间的值,在仿真环境中运行并观察变化。
试一试:1、改变直行模块的“值”,模拟运行,观察并记录结果。
(1)、速度不变,改变时间;
(2)、时间不变,改变速度。
教师引导学生回答:
(1)、原来可以通过“速度”和“时间”的值,来影响我行走的速度和远近!
(2)、机器人转过的角度,与它转动的速度和转弯的角度有关。调整转向模块中的速度和角度值,在仿真环境中运行并观察变化。
2、改变转向模块的“值”,模拟运行,观察并记录结果。
(1)速度不变,改变角度;
(2)角度不变,改变速度。
学生思考:速度会影响机器人转过的角度吗?
教师引导学生回答:原来我的转动受到了转向模块中“速度”和“角度”值的影响!
小知识:程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响,我们管它们叫做“参数”,而参数的具体取值,称为“参数值”。
四、学生上机实践:
完成本课的参数设置,仿真运行。
五、课后小结:
板书设计
走花样的机器人(1)
教学反思
课时教学设计
课题
走花样的机器人2
单元课时
第(2)课时
总课时
2
教学
目标
学生理解程序的循环结构和顺序结构。
学会设置机器人走各种正边图形的参数。
教学
重点
1、训练程序的编程。
2、学会设置各种正边图形的参数。
教学
难点
机器人转过角度与速度和角度有关,学生如何进行调整。
教学
准备
学生机器人编程软件。
教学过程
修改栏
三、机器人走正六边形
教师:我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度,那我们来试试让机器人走正六边形。
学生思考:
机器人走完每一条边后,转过的角度是多大?
想一想,机器人转过的角度是角1还是角2?
教师引导学生:
我们可以用这样的一个公式来计算角度:机器人转向角度=360÷正多边形边数
学生实践:分组完成设置走六边形的参数并进行交流经验。
教师:你还能让机器人走出什么样的形状?
学生:正三角形、正八变形等
小知识:程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响,我们管它们叫做“参数”,而参数的具体取值,称为“参数值”。
四、学生上机实践:
完成本课的参数设置,仿真运行。
板书设计
走花样的机器人
教学反思
课时教学设计
课题
转圈的机器人
单元课时
第(3)课时
总课时
3
教学
目标
学生利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数。
学会设置机器人走
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