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定位系统;内容提要;内容回顾;4.1位置信息
4.2定位系统
4.3定位技术
4.4物联网对定位技术的新挑战
位置信息的三大要素是什么？;为什么需要定位？;本章内容;现存主流定位系统;卫星定位;GPS：发展简史;GPS：系统结构;GPS：定位原理;GPS：定位原理;GPS：定位原理;GPS：主要优缺点;GPS典型应用：汽车导航;GPS典型应用：汽车导航;蜂窝基站定位;单基站定位法;多基站定位法;蜂窝基站定位：主要优缺点;典型应用：紧急电话定位;无线室内环境定位;无线室内环境定位;RFID定位典型应用;新兴定位系统;新兴定位系统（续）;本章内容;定位技术;基于距离的定位（ToA）;基于距离的定位（ToA）;基于距离的定位（ToA）;基于距离的定位（ToA）;基于距离差的定位（TDoA）;基于距离差的定位（TDoA）;基于距离差的定位（TDoA）;基于距离差的定位（TDoA）;基于信号特征的定位;基于信号特征的定位;本章内容;物联网下定位技术的新挑战;物联网下定位技术的新挑战;本章小结;本章小结
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