- 1、本文档共35页,其中可免费阅读11页,需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于四元数算法与串级PID的四旋翼飞行器
摘要:四轴飞行器由于其小巧轻便,可实现垂直升降,且操作灵活,近几年被广泛引用于军事、农业和影视等行业,且由于如今微处理器的处理速度的提升、传感器精度的提高和控制算法的不断改进,已经能够取得较为理想的飞行控制。本文先是介绍四轴飞行器的发展前景,然后介绍四轴飞行器的基本原理,包括其硬件的力学原理、机身结构和PCB电路的原理与设计思路,其次是软件上传感器的滤波算法,四轴姿态解算和串级PID控制,同时对各种滤波算法和姿态解算进行比较,应用MATLAB辅助设计IIR低通滤波器和介绍遥控器与四轴的通信协议,最后通过实际的调试结果验证方案的可行性,并对设
您可能关注的文档
- 基于android的指南针.docx
- 济南大学如梦宿舍楼设计.docx
- 爱跑小程序设计与实现.docx
- 基于720全景的房屋租赁APP.docx
- 基于液压驱动的数控铣床换刀机械手设计.docx
- 基于PLC可编程控制器控制电梯.docx
- 变流器负载试验中的能量回馈装置.docx
- 宁波公共钢琴项目视觉形象推广设计.docx
- 基于自然语言处理的新型冠状病毒肺炎相关文献的聚类分析.docx
- 基于轮腿式机器人的仿真分析.docx
- 2024年03月安徽省直事业单位2024年度统一笔试公开招考1487名工作人员笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽省金寨县事业单位2024年度公开招考工作人员笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽省金寨县事业单位2024年度公开招聘工作人员314033笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽省金寨县事业单位2024年度公开招聘工作人员笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽省铜陵市市直事业单位2024年度公开招考102名工作人员笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽省阜阳市市直事业单位2024年度公开招聘工作人员21笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽省霍山县事业单位2024年度公开招聘52名工作人员笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月天津渤海职业技术学院招考聘用笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽宣城市直事业单位招考聘用66人笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
- 2024年03月安徽池州经开区招考聘用社区工作者4人(第一批)笔试笔试历年典型考题及考点研判与答案解析.docx
文档评论(0)