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电力拖动自动控制系统习题答案
1.某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。
10r/min
=0.01
:1000r/min只占1%高速转动
10r/min
0.1
100r/min只占10%中速运转
10r/min
1
10r/min100%电动机停转
2.某调速系统额定转速允额定速降为ed。当要求静差率乞、时，试求
ned=1430r/min,An=115r/mins30%s20%
许的调速范围。
：若要求s30%,则调速范围
14307.3
D5.3
1151-0.3
若要求，则调速范围
s20%
14302
»O.=3.1
1151-0.2
3.某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机：ed=60KW,Ued=220V,
Ied=305A,ned=1000r/min，要求D=20,
s5%。采用晶闸管电动机系统，已知主回路总电阻R=0.18J电动机Ce=0.2V.min/r。试问：
①当电流连续时，在额定负载下的转速降为少？
②开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为少？
③如果满足D=20,s5%的要求，额定转速时的静差率应该时少？
：
」edR305018
=.=275/min
Wed
Ce0.2
二275二0.216二21.6%，说明大大超过了5%的要求。
n：n1000275
nedS10000.05
系统要求的2.63r/min
D1-s201-0.05
4.已知条件如上题，再增加两个条件：晶闸管整流装置的放大系数Ks=30，转速反馈系数：i=0.015V.min/r。
试求满足闭环系统指标D=20,sJ5%,■：ncr£2.63r/min所要求的放大倍数K。
：
K=^!1=逻—1=103.6
因为
Ani2.63
c
103.6
所以Kp46，放大器的放大系数要大于等于46
Ks/Ce300.015/0.2
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