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哈尔滨理工大学
毕业设计
题目：
院、系：计算机科学与技术学院计算机系
姓名：
指导教师：
系主任：唐远新
2007年06月20日
哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语
学生姓名：学号：
学院：计算机科学与技术专业：计算机科学与技术
任务起止时间：2007年3月5日至2007年6月20日
毕业设计（论文）题目：
指导教师对毕业设计（论文）的评语：
指导教师签名：指导教师职称：
评阅教师对毕业设计（论文）的评语：
评阅教师签名：评阅教师职称：
答辩委员会对毕业设计（论文）的评语：
答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：
答辩委员会主席签名：职称：
年月日
哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书
学生姓名：学号：
学院：计算机科学与技术专业：计算机科学与技术
任务起止时间：2007年3月5日至2007年6月20日
毕业设计（论文）题目：
毕业设计工作内容：
资料：
指导教师意见：系主任意见：
签名：签名：
年月日年月日
哈尔滨理工大学学士学位论文
基于形状的目标识别方法
摘要
本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算
法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人
系统做了相关实验…。
关键词形状识别；计算机视觉；图像处理
-I-
哈尔滨理工大学学士学位论文
ObjectRecognitionBasedonShapeFeatures
Abstract
Theresearchedobjectofthispaperisthevisionsystemoftheautonomous
mobilerobot.Accordingtothetechniqueofvisionsystem,thisthesismainlyputs
forwardedgecrawlalgorithmandafastobjectsrecognitionalgorithmthatis
basedoncolorfeaturesandshapefeatures….
KeywordsShaperecognition；Computervision；Imag
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