FX5U PLC应用技术项目教程 项目四 FX5UPLC模拟量控制与通信的编程及应用.ppt

通信协议支持功能指令（SP.ECPRTCL）表4-55SP.ECPRTCL指令的使用要素SP.ECPRTCL指令的使用要素名称助记符功能操作数(U)(s1)(s2)(s3)(d)通信协议支持功能SP.ECPRTCL执行工程工具中登录的协议。使用(s1)中指定的连接后，执行的协议取决于(s3)中指定的软元件及以后的控制数据。1次的指令执行中，连续执行(s2)中指定的协议数(最大8)执行的协议数存储到(s3)+0(执行数结果)中SP.ECPRTCL指令完成的确认可通过完成软元件(d)+0以及(d)+1进行?完成软元件(d)+0：通过SP.ECPRTCL指令完成的扫描的END处理置为ON，通过下一个END处理置为OFF?完成软元件(d)+1：根据SP.ECPRTCL指令完成时的状态置为ON或OFF虚拟(应输入字符串“‘U0’”)连接编号范围：1～8连续执行的协议数范围：1～8存储控制数据的软元件起始编号指令结束时，1个扫描为ON的软元件起始编号异常完成时(d)+1也变为ON项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信“”表4-56SP.ECPRTCL指令的程序表示注：操作数可使用的软元件，(U)：$；(s1)、(s2)：常数K、H，位元件X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(s3)：位元件X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件T、ST、C、D、W、SD、SW、R；(d)：位元件Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件D、W、SD、SW、R的位指定。其中控制数据软元件(s3)+0～(s3)+17的详细内容，请参照MELSECiQ-FFX5用户手册(以太网通信篇)。名称梯形图表示FBD/LD表示ST表示通信协议支持功能ENO:=SP_ECPRTCL(EN,U0,s1,s2,s3,d);SP.ECPRTCL指令的程序表示项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信应用举例2台FX5UPLC之间的MODBUS/TCP通信。现有2台FX5UPLC，要求在主站第1次按下按钮从站控制的指示灯以1s周期闪烁，第2次按下按钮指示灯变为常亮，第3次按下按钮时，指示灯熄灭，在从站按下正转起动按钮时，主站控制的电动机正向运行，按下反转起动按钮时，主站控制的电动机反向运行，在运行过程中按下停止按钮或发生过载故障，电动机立即停止运行。项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信I/O分配表4-492台FX5UPLCMODBUS/TCP通信I/O分配表信号类型主站从站设备名称符号软元件编号设备名称符号软元件编号输入起动按钮SBX0正转起动按钮SB1X0热继电器FRX1反转起动按钮SB2X1???停止按钮SB3X2输出正转控制接触器KM1Y0指示灯HLY0反转控制接触器KM2Y1???项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信使用GXWorks3编程软件，按照图4-75～4-81设置主站通信参数，不同的是在进行协议设置协议名选择时，协议名分别选择02、06，然后根据控制要求编辑主站梯形图程序如图4-85所示。设置主站参数、编辑梯形图项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信图4-85MODBUS/TCP通信主站梯形图项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信使用GXWorks3编程软件，按照图4-82～4-84设置从站通信参数，然后根据控制要求编辑从站梯形图程序如图4-86所示。设置从站参数、编辑梯形图图4-86MODBUS/TCP通信从站梯形图项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信六、任务总结本任务以2台FX5UPLC之间的Socket通信为载体，主要介绍了FX5UPLC基于以太网的Socket通信功能、简单CPU通信功能、MODBUS/TCP通信的指令、参数设置及编程。在此基础上分析了2台FX5UPLC之间的TCP通信控制程序的编制、程序写入及调试运行，达成会组建FX5UPLC以太网通信网络、参数设置、编程及调试运行的目标。项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信图4-672台FX5UPLCSocket通信I/O接线图项目四任务三2台FX5UPLC之间的Socket通信通信参数设置（TCP协议）打开GXWor