任务二 8站小车随机呼叫的PLC控制.pptxVIP

项目二FX5UPLC基本指令与应用指令的编程及应用任务二8站小车随机呼叫的PLC控制项目二任务二8站小车随机呼叫的PLC控制一、任务导入在工业生产自动化程度较高的生产自动线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据各工位请求，前往相应的呼叫点进行装卸料的情况。本任务以8站小车随机呼叫为例，围绕控制系统的实现来介绍相关的基本指令及程序设计的方法。项目二任务二8站小车随机呼叫的PLC控制二、知识准备（一）数据比较输出指令（CMP）数据比较输出指令使用要素表2-15数据比较输出指令使用要素名称数据长度助记符功能操作数[S1.][S2.][D.]数据比较输出16位CMP(P)(_U)比较(s1)中指定的软元件的BIN16位数据与(s2)中指定的软元件的BIN16位数据，根据结果(小于、一致、大于)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一项将变为ON常数：K,H位元件组合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z双字①：LC,LZ位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D、W、SD、SW、R的位指定32位DCMP(P)(_U)比较(s1)中指定的软元件的BIN32位数据与(s2)中指定的软元件的BIN32位数据，根据结果(小于、一致、大于)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一项将变为ON①只适用于32位数据比较输出指令。项目二任务二8站小车随机呼叫的PLC控制数据比较输出指令程序表示表2-16数据比较输出指令程序表示名称梯形图表示FBD/LD表示ST表示16位数据比较输出ENO:=CMP(EN,s1,s2,d);ENO:=CMP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=CMPP(EN,s1,s2,d);ENO:=CMPP_U(EN,s1,s2,d);32位数据比较输出ENO:=DCMP(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMPP(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMPP_U(EN,s1,s2,d);表中，梯形图指令框、FBD指令框中的“”表示数据比较输出指令的助记符，16位数据比较输出分别是CMP、CMP_U、CMPP、CMPP_U，32位数据比较输出分别是DCMP、DCMP_U、DCMPP、DCMPP_U。项目二任务二8站小车随机呼叫的PLC控制数据比较输出指令使用说明1）该指令是将源操作数(s1)和(s2)中的二进制代数值进行比较，结果控制目标操作数(d)～(d)+2中的一个为ON。2）(d)由3个位软元件组成，(d)中给出的为首地址元件，其他两个为后面的相邻元件。3）当执行条件由ON→OFF时，CMP指令将不执行，但(d)中位元件的状态保持不变，如果要去除比较结果，需要用软元件的复位指令RST才能清除。4）该指令可以进行16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式。5）如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。项目二任务二8站小车随机呼叫的PLC控制图2-15所示的是16位连续型无符号比较指令，当X0为ON时，每一扫描周期均执行一次比较，当（s1）＞（s2）时，M0闭合，Y0为ON；当（s1）＝（s2）时，M1闭合，Y1为ON；当（s1）＜（s2）时，M2闭合，Y2为ON。当X0为OFF时，不执行CMP指令，但M0、M1、M2的状态保持不变。数据比较输出指令的应用图2-15数据比较输出指令的应用项目二任务二8站小车随机呼叫的PLC控制（二）数据带宽比较指令（ZCP）数据带宽比较指令使用要素表2-17数据带宽比较指令使用要素名称数据长度助记符功能操作数（s1）（s2）（s3）（d）数据带宽比较16ZCP(P)(_U)将(s1)中指定的软元件的BIN16位数据及(s2)中指定的软元件的BIN16位数据的值(带宽)，与比较源(s3)中指定的软元件的BIN16位数据进行比较，根据结果(下、区域内、上)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一项将变为ON常数：K,H位元件组合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D,W,SD,SW,R的位指定项目二任务二8站小车随机呼叫的PLC控制（二）数据带宽比较（ZCP）指令数据带宽比较指令使用要素表2-17数据带宽比较指令使用要素(续)名称数据长度助记符功能操作数（s1）（s2）（s3）（d）数据带宽比较32DZCP(P)(_U)将(s1)中指定的软元件的BIN32位数据及(s2)中指定的软元件的BIN32位数据的值(带宽)，与比较源(s3)