2023年人形机器人行业分析报告：链条在人形机器人中的应用.pdf

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人形机器人：链条在人形机器人中的应用

高精度的传动控制使得机械传动被广泛应用。传递动力主要有三种基本方式：机械传

动、电力传动和流体动力传动（含气压传动及液压传动）。机械传动是通过齿轮、齿条、带

、链等机件传递动力和进行控制的，其优点是传动准确可靠、传动效率高，实现回转运动

的结构简单，同时可以传递较大扭矩。

链传动相较于其他传动有其特定优势区间。根据应用场景的不同需求，才能选择出最为

适合的机械传动形式。通过对比各类机械传动的特点，我们能够注意到，链传动应用在传

动速度低、负载/扭矩大、传动效率要求高、输入输出中心距较远、工作环境恶劣等场景下

表现优异

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