《工业机器人工作站系统集》课件——示教器的使用.pptxVIP

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2024-05-17 发布于福建
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《工业机器人工作站系统集》课件——示教器的使用.pptx

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工业机器人示教器使用1认识示教器示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）FUNACA05B示教器KUKAKRC4示教器ABBIRC5示教器1认识示教器示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）急停开关触摸屏快捷功能键机器人选型切换按钮线性/重定位模式切换按钮操纵杆单轴运动模式下切换按钮增量设置按钮功能键1认识示教器示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）绑带连接线缆使能器按钮触摸屏用笔及笔槽示教器复位按钮急停开关2示教器的基本使用如何手持示教器2示教器的基本使用如何设置示教器的显示语言（1）在示教器的触摸屏上，单击“ABB”按钮；（2）选择“ControlPanel”；（3）选择“Language”；（4）选择“Chinese”；（5）单击“OK”；（6）单击“Yes”后，系统重启；（7）系统重启后，单击“ABB”显示已切换的中文菜单。2示教器的基本使用如何设定机器人系统的时间（1）在示教器的触摸屏上，单击“ABB”按钮；（2）选择“控制面板”；（3）选择“日期和时间；（4）然后就可以进行时间设置了,设置完成后点击“确定”，即可更新系统时间。2示教器的基本使用如何查看常用信息与事件日志（1）在示教器的触摸屏上，单击“状态栏”，即可查看事件日志清单；（2）如需查看某条日志的详细信息，只需单击选择对应记录即可；（3）再次按下“信息栏”后，“事件日志”清单将关闭；2示教器的基本使用示教器使能器按钮的作用：使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。如何使用示教器的使能器使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，示教器的“状态栏”中机器人将处于电机开启状态。在第一档的基础上继续用力按下使能器按钮后，其将进入第二档，机器人又处于防护装置停止状态。