速腾聚创RS-Helios-5515激光雷达产品手册.pdf

RS-Helios-5515用户手册

RS-Helios-5515

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修订历史

版本号修订内容修订时间拟制

1.0.0初次发行2021-1-7PD

1.更正“表5”中的描述

2.修正“图10”标识

1.0.13.更新图4结构安装示意图2021-01-27PD

4.修正附录B章B15中的错误

5.更新结构图纸

1.更正附录B中温度计算公式的错误

2.删除4.6节重复内容

3.更正图10错误

4.更正节产品型号

1.0.22021-2-5PD

5.增加附录A角度触发设置组别支持说明

6.更正附录B8节错误

7.更正GPS信号输入状态寄存器表格

8.新增表12中以太网、固件版本机故障诊断内容

1.0.31.更正角度分布说明2021-2-23PD

1.0.41.更正部分通道对应角度错误2021-7-1PD

1.优化设备安装需求

2.更正通道测距能力

3.0.02021-10-30PD

3.增加web升级文件命名规则

4.更正其他web显示相关内容

1.整体排版优化

2.增加Helios系列产品介绍

3.0.13.更新MSOP包头描述2022-5-31PD

4.更新结构图纸不可遮挡面

5.更新RSViewdataport修改界面

1.更新时间同步方式描述

3.0.22022-6-29PD

2.更新MSOP包头描述信息

1.更新结构相关图片和描述，改为最新结构数据

3.0.32022-8-31PD

2.更新MSOP包中系列型号区分信息

I

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术语表

MSOP主数据流输出协议，MaindataStreamOutputProtocol，简称：MSOP

DIFOP设备信息输出协议，DeviceInfoOutputProtocol，简称：DIFOP

FOV视场角，FieldOfView，简称FOV

PTP精确时间协议，PrecisionTimeProtocol，简称PTP

NTP网络时间协议，NetworkTimeProtocol，简称NTP

GPS全球定位系统，GlobalPositioningSystem,简称GP