转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计.pdf

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“运动控制“课程设计

题目：转速，电流双闭环可逆直流宽频调速系统设计

系部：自动化系

专业：自动

班级：自动1班

**11423025

：力强.丁珊珊.楠

指导教师：艳

日期：2014年5月26日-2014年6月13日

一、设计目的

1、应用所学的交、直流调速系统的根本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系

统的性能指标与实现方案，进展运动控制系统的初步设计。

2、应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制

系统进展性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。

3、在原理设计与仿真研究的根底上，应用PROTEL进展控制系统的印制板的设计，为毕

业设计的综合运用奠定坚实的根底。

二、系统设计参数

直流电动机控制系统设计参数：〔直流电动机(3)〕

输出功率为:5.5Kw功率因数0.85

电枢额定电压220V电枢电阻0.2欧姆

电枢额定电流30A电枢回路电感100mH

额定励磁电流1A电机机电时间常数1S

额定励磁电压110V电枢允许过载系数=1.5



.

.

额定转速970rpm

直流电动机控制系统设计参数

环境条件：电流超调量小于等于5%;

电网额定电压:380/220V;空载起动到额定转速时的转速超调

电网电压波动:10%;量小于等于30%;

环境温度:-40~+40摄氏度;调速围D＝20;

环境湿度:10~90%.静差率小于等于0.03.

控制系统性能指标：

1、设计容和数据资料

*直流电动机拖动的机械装置系统。

主电动机技术数据为：

UN220V,IN30A，nN970rmin，电枢回路总电阻R0.2，机电时间常数

T1s，电动势转速比C0.221Vminr，Ks=40，0.5ms，Ts=0.0017ms，电流

meTl

反应系数0.85VA，转速反应系数1.5Vminr，试对该系统进展初步设计。

2、技术指标要求

电动机能够实现可逆运行。要求静态无静差。动态过渡过程时间T0.1s，电流超调

s

量%5%，空载起动到额定转速时的转速超调量%30%。

in

三、主电路方案和控制系统确定

主电路选用直流脉宽调速系统，控制系统选用转速、电流双闭环控制方案。主电

路采用25JPF40电力二极管不可控整流，逆变器采