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干冷器PID调节说明

PID调节方法：

(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。

(2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。

(3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。

操作步骤：

1.用网线将电脑与PLC连接

2.将电脑网络连接改为手动获取IP地址设为192.168.0.200

3.从桌面打开“STEP7-MicroWINSMART”软件

4.打开目标程序，点击“打开”选择目标程序。

5.打开程序点击“向导”

6.双击“PID”选择“loop0”点击下一个

7.跳转至PID参数设定界面，设定合适PID参数，点击生成，再下载程序

现场调节参数如下：

现场反馈带载后，温度达到预设值后风机启动，并且很快达到100%转速，温度下降很快，降到预设值已下后，风机停止。

针对此问题，我司调整PID里的预设参数：

增益：就是计算输出值的变化大小。

积分时间：就是输出值变化的速度。

调整前

调整后

调整之后采样值PV和目标值SV几乎重合。

凯络文换热器(中国)有限公司

2023年7月21日