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力矩与力偶约束与约束反力讲义
1.力对点之矩的概念及计算
二、平面力偶理论
三、约束与约束反力
一、平面力对点之矩的概念及计算
力对刚体的作用成效是使刚体的运动状态发生改变,包括使刚体移动与转动
也确实是说:有两个效应移动效应,转动效应
移动效应--取决于力的大小、方向
转动效应--取决于力矩的大小、方向
1、力对点之矩(力矩)
如下图,平面上作用一力F,在同一平面内任取一点O,点O称为矩心,点O
到力的作用线的垂直距离h成为力臂
力对点之矩是一个代数量,它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积,它的正负
可按:力使物体绕矩心逆时
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