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第59卷第14期/2022年7月/激光与光电子学进展特邀研究论文
基于空间点云三维曲面重建的距离测量
112*1
林冬云,卢嘉祺,李纯明,彭侠夫
1厦门大学航空航天学院,福建厦门361100;
2电子科技大学信息与通信工程学院,四川成都610000
摘要在机械制造业中,工件尺寸参数的测量结果关乎材料利用率、设备的工作性能,具有重要现实意义。对工件测量
方法进行研究,提出了一种基于双目和线结构光的视觉测量方法。首先使用线结构光和双目视觉获得目标表面空间点
云,然后设计了一种基于空间点云的任意两点间曲面距离最短路径搜索算法,再通过曲面重建、部分投影,使测地线距离
测量结果得到优化。实验结果表明,所提方法的非接触测量范围在100~620mm内,与手动测量相比相对误差不超过
0.70%。该方法预期应用于中型工件曲面非接触式距离测量。
关键词机器视觉;双目视觉;线结构光;空间点云;三维重建;工件测量
中图分类号TN29文献标志码ADOI:10.3788/LOP202259.1415018
DistanceMeasurementBasedonThree-DimensionalSurfaceReconstruction
ofSpatialPointCloud
112*1
LinDongyun,LuJiaqi,LiChunming,PengXiafu
1SchoolofAerospaceEngineering,XiamenUniversity,Xiamen361100,Fujian,China;
2SchoolofInformationandCommunicationEngineering,UniversityofElectronicScienceand
TechnologyofChina,Chengdu610000,Sichuan,China
AbstractInthemachinerymanufacturingindustry,themeasurementresultsofthesizeparametersofaworkpieceare
relatedtothematerialuserateandtheworkingperformanceoftheequipment,whichhasimportantpracticalsignificance.
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Thisstudyproposesavisionmeasurementmethodforworkpiecesbasedonbinocularvisionandlinestructuredlight.
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First,thelinestructuredlightandbinocularvisionareusedtoobtainthespatialpointcloud
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