蝶形弹簧几何尺寸三维检测技术研究.doc

摘要

近些年来，机器视觉发展的如火如荼，大量先进的测量设备也如雨后春笋般出现。本文主要的研究过程包括单目与双目的标定、弹簧片的边缘检测、椭圆的拟合、椭圆中心点的匹配与三维点立体空间中的重建，最后利用基础数学知识求解出内外径与高度，并进行结果分析。其间所用到的编译语言为c++,编译所用到的软件为vs2013与opencv3.0计算机视觉函数库。研究的具体内容如下：

（1）在碟形弹簧片测量结构的分析中，本文先分析了碟形弹簧片的结构，然后大体上讲述了碟形弹簧片尺寸测量的基本原理。

（2）相机标定。相机标定过程主要是分为两个部分：单目标定与双目标定。首先分别对左右两个相机进行标定，以