(28)--7.1 简谐振动的动力学特征.ppt

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振动Chapter7

振动基本概念1、振动:一个物理量在某一定值附近往复变化的过程。机械运动:物体在某一位置附近往复运动的现象。2、分类按振动规律:简谐、非简谐、随机振动。按振动原因:自由、受迫、自激、阻尼。按自由度:单自由度系统、多自由度系统。按振动位移:角振动、线振动。按系统参数特征:线性、非线性振动。简谐振动是最简单、最基本的振动。复杂的振动可分解为一些简谐振动的叠加。

简谐振动的动力学特征

一、简谐振动基本概念平衡位置——物体在做往复运动时,在某位置所受的力(或力矩)等于零,则此位置称平衡位置。回复力(回复力矩)——若作用于物体的力(或力矩)总与物体相对于平衡位置的位移(线位移或角位移)成正比,且力(或力矩)指向(或促使物体返回)平衡位置。则此作用力(或力矩)称线性、回复力(回复力矩)。即:简谐振动——物体在线性回复力(或力矩)作用下围绕平衡位置的运动叫简谐振动。

一、简谐振动基本概念

二、简谐振动例子1、弹簧振子的振动弹簧振子——轻弹簧与物体m组成的系统。物体只受弹力作用k——劲度系数。xFv-AAx=0F=0vxO?=0F由牛顿第二定律有或

二、简谐振动例子?0由振动系统本身的性质决定。且其中?0是由系统本身的性质所决定的,则此物体做简谐振动。若物体运动的动力方程可表示为简谐振动的动力学定义:(9.1.5)令

二、简谐振动例子2、单摆如图,铅直面内不计空气阻力,绳不可伸长。?很小时,O——称回复力。单摆作简谐振动

二、简谐振动例子3、扭摆zxyOB?如图,不计空气阻力,小角扭动回复扭转力矩由刚体定轴转动定律刚体作简谐振动?0由系统本身的性质所决定。

二、简谐振动例子[例题1]弹簧下面悬挂物体,不计弹簧质量和阻力,证明在平衡位置附近的振动是简谐振动。Axxl根据牛顿第二定律得[解]与弹簧振子的动力学方程相同,故质点作简谐振动。平衡位置有

小结1,简谐振动的定义2,怎么判断一个振动是简谐振动

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