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证券研究报告·行业研究·汽车与零部件
AI+汽车智能化系列之四——
FSD入华或加速车企淘汰赛进程
2024年5月13日
投资要点
◼特斯拉与国内车企智能化进展比较:特斯拉引领行业变革,国内/小鹏率先跟进,其余随后。
➢行业维度:智能驾驶软件算法架构历经两次框架变化:1)2D+CNN小模型向Transformer大模
型进化,智驾迭代由工程师驱动转为数据驱动,向L3迭代;2)模块化端到端进化为全栈端到端,
WorldModel逐步完善,数据驱动变为认知驱动,向L4迭代。
➢公司维度:2020年特斯拉BEV上车,数据后融合变为特征级融合,数据标注由人工转为自动;20
(22年占用网络落地,实现感知端到端;2023年规控环节端到端落地,rule-base比例降低;2024
年DiT上车,实现全栈端到端。国内来看,/小鹏最领先,感知端到端落地,规控端到端即将
落地;百度/理想/蔚来其次,感知端到端上车;小米/长城/上汽/比亚迪/吉利等车企相对靠后。
◼FSD入华对国内汽车行业具体影响预估:1)加速消费者智能化教育,类似M3国产化加速了消费
者电动化教育。4月我们集中测试比较了【特斯拉北美V12表现和国内一线车企无图城市NOA表
现】,V12表现惊艳,领先国内,接管率大幅下降,实现质的飞跃。2)加速L3智能化渗透率提
升。2024Q1,L3智能化渗透率约5%(以国内新能源汽车销量为基数),2025-2026年有望实现
重大拐点,突破30%。3)留给国内车企追赶特斯拉窗口缩短。目前国内车企中/小鹏领先,
其他车企需加快端到端大模型上车进度。4)国内车企格局或将迎来新一轮重塑,淘汰赛加速了!
◼投资建议:L3智能化相关受益标的:1)整车板块:智能化领先车企(小鹏汽车+系赛力斯+
长安+江淮+北汽等)等。2)智能化增量零部件:域控制器(德赛西威+华阳集团+均胜电子+经
纬恒润等)+线控底盘(伯特利+耐世特等)。3)特斯拉产业链硬件供应商:新泉+拓普+旭升+
爱柯迪等。
◼风险提示:智驾政策推出不及预期;乘用车价格战幅度超出预期;下游乘用车需求复苏不及预期。
2
目录
特斯拉智能化进展梳理
国内车企智能化进展梳理
FSD入华:加速L3渗透率+淘汰赛进程
投资建议及风险提示
3
sUiZsYbVaXkWeWnMpO8O9R8OpNrRtRtPeRrRtOlOpOrNaQmNvNNZsOoOvPtPnN
一、特斯拉智能化进展梳理
外采转自研,特斯拉FSD引领全球智驾软硬件升级
◼2020年为特斯拉“硬件为先,软件随后”策略的重要窗口,【大模型】是特斯拉引领本次变革
的核心抓手。【HydraNet/FSD芯片+Transformer/Dojo】等6次硬件变化升级+3次软件架构的
重大创新变革,均体现特斯拉第一性原理的经营思想。
图:特斯拉边缘端/云端软硬件历史
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