简易机械手机械结构设计.pdf

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机电工程学院

?专业综合课程设计?

说明书

课题名称：简易机械手机械机构设计

学生：柳根**：

专业：机械电子工程班级：11机电

成绩：指导教师签字：

2021

1月5日

年

.可修编-

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摘要

简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制

领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产

物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成局部。工业机械手是提高

生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工

业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，

是学完技术根底课及有关专业课以后的一次专业课程容得综合设计。通过设计提

高学生的机械分析与综合能力、机械构造设计的能力、机电液一体化系统设计的

能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。

通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利

于理解专业知识。

关键词：简易机械手；构造设计；气动

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目录

摘要I

1设计任务介绍及意义1

1.1设计任务意义：1

1.2设计任务要求介绍：1

2总体方案设计3

2.1构造分析3

2.3设计简介3

3机械传动构造设计5

3.1传动构造总体设计5

3.2手指气缸的设计6

3.3纵向气缸的设计12

3.4横向气缸的设计13

4最终图纸15

4.1装配图15

5总结16

参考文献17

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1设计任务介绍及意义

1.1设计任务意义：

通过课程设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能

的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业根底课和专业方向课的根底的，

是学生根据所学课程进展的工程根本训练，课程设计的意义在于：

1．培养学生综合运用所学的根底理论和专业知识，独立进展机电控制系统

〔产品〕的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步稳固和扩大知

识领域。

2．通过设计，培养学生独立的机械整机设计能力，树立正确的设计思路，

掌握机电一体化机械产品设计的根本方法和步骤，为自动化机械设计打下良好

的根底。

3．培养学生掌握机电产品设计的一般程序方法，进展工程师根本素质的训

练。

4．树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风,同时最大限度的培养了学

生分工协作完成大型设计的能力。

1.2设计任务要求介绍：

1.根本要求：

〔1〕总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计

算，进展总体设计，