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国内外有关牛棚自助清料装置111

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国内外有关牛棚自助清料装置111国内外有关牛棚自助清料装置1234567国内外有关牛棚自助清料装置的研究现状在国内，随着畜牧业的发展和规模化养殖的普及，牛棚自助清料装置的研究和应用逐渐受到重视一些科研机构和企业开始投入力量进行相关研究和产品开发，旨在提高牛棚的清洁度和养殖效率，同时降低人工清扫的劳动强度和成本目前，国内市场已经出现了一些牛棚自助清料装置的产品，这些产品在功能和性能上还在不断优化和完善在国外，由于畜牧业发达，牛棚自助清料装置的研究和应用起步较早，技术较为成熟许多厂商和科研机构已经开发出了多种不同类型的牛棚自助清料装置，并且在实际应用中得到了良好的验证这些装置的设计理念注重自动化、智能化和人性化，能够根据牛棚的实际情况进行智能调节，提高清扫效率和清洁度

国内外有关牛棚自助清料装置1111同时，国外的一些装置还注重环保和可持续发展，采用可再生能源和环保材料，符合当前全球可持续发展的趋势2总体来说，国内外关于牛棚自助清料装置的研究和应用都在不断发展和完善。未来，随着技术的进步和应用需求的提高，牛棚自助清料装置将会更加智能化、自动化和人性化，为畜牧业的发展提供更好的支持和保障3我国现代畜禽养殖正朝着规模化、设施化、标准化和信息化方向快速发展，智能养殖技术装备与信息化技术的研发与应用是促进畜禽养殖行业健康可持续发展的关键，对提升我国畜禽养殖产出效率、降低生产过程对劳动力的依赖、实现绿色高质量转型发展具有重要意义4我国现代畜禽养殖正朝规模化、设施化、标准化与信息化方向快速发展，未来5~10年将是智慧畜牧业的快速发展阶段，但在生产方式转型升级过程中尚需解决相应的技术瓶颈，主要表现在：1)畜禽舍建筑与环境调控技术是畜禽品种发挥优良遗传潜力和生产效率的基础，传统畜禽舍建筑存在气密性差、多种通风模式并存且系统转换融合性差等问题，严重地影响了舍内热环境的均匀性与稳定性[1-2]

国内外有关牛棚自助清料装置11112)现有环境调控系统普遍基于温度、湿度或气体浓度进行单一指标的负反馈控制，但舍内温度、湿度、风速及空气质量等环境因子耦合作用显著，单一指标控制难以满足畜禽舍复杂环境调控需求[3-4]23)畜禽自动饲喂与饮水装备的计量及信息采集不配套，难以实现智能化精准饲喂[1,5]34)规模畜禽生产清粪劳动强度大，现有机械清粪系统可靠性差、检修难[6-9]45)养殖过程管理粗放、信息化技术跟不上[1,2,10]，导致畜禽养殖面临的整体效率低下、环境污染严重、设施设备落后等突出问题[1-11]5国内外有关牛棚自助清料装置

国内外有关牛棚自助清料装置1111国内2在奶牛饲喂机器人方面，方建军［12］研制了一款利用PIC16F877微处理器控制的饲喂机器人，利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别3杨存志等［13］研制的FR-200型饲喂机器人，采用轨道吊挂式，按设置的程序自动运行、定位，能够智能识别奶牛，投喂精确的饲料量，实现每天多次规律性饲喂，及时更改饲喂曲线，可以有效促进奶牛个体的产量和奶产品的质量双提高，成为奶牛养殖的智能化福利养殖装备4为解决精确控制奶牛精料采食的问题，倪志江等［14］研制了基于单片机和无线射频识别技术的智能化个体奶牛精确饲喂机，实现奶牛个体的精确饲喂，牛奶日产量提高4kg5国外

国内外有关牛棚自助清料装置111轨道式喂料机器人在国外养殖企业应用比较普遍，其中多数采用的是悬挂式轨道。荷兰Trioliet公司、加拿大Rovibec公司和奥地利Hetwin公司在轨道式饲喂机器人领域技术积累较为成熟，已有多款产品实现产业化应用荷兰Trioliet公司研制了两款轨道式喂料机器人，型号分别为TriomaticHP2300［4］和TriomaticWP2300［5］图1所示的TriomaticHP2300是一款悬挂式饲喂机器人，即采用悬挂系统在畜舍内轨道上运行工作，悬挂系统可以自行调节高度，有效躲避畜舍内障碍物，喂料机器人通过与固定式搅拌站、饲料仓房结合，在不锈钢搅拌罐中可以装载容积为3m3的饲料，实现无极变速控制左右两侧的双向发料，系统设置有触摸屏和操作终端同时在机器人的下端设置有推料装置，可以将远离奶牛的饲料推回可采食区，满足奶牛的饲喂需求

国内外有关牛棚自助清料装置111所示的TriomaticWP2300是一款四轮式饲喂机器人，即通过四个轮子移动，其中两个为驱动轮，可以很容易地驱动机器人在饲喂通道周围移动。在饲喂机器人内部，设置有两个立式搅拌铰龙和一个双向发料带，容积同样为3m3，最大载料重为900kg。机器人的电能来源于上方的电源轨道，持续的供电方式保证机器人正常工作。为方便应对养殖场内的特殊路况，Triom