PLC应用技术（西门子 上册）课题二 基本控制指令的应用.ppt

四、线路安装五、运行及调试程序六、整理技术文件知识拓展一、立即I/O指令标准触点指令、输出指令、置位和复位指令都遵循CPU的扫描规则。程序执行过程中，梯形图中各输入继电器、输出继电器触点的状态取自于输入/输出映像寄存器。为了加快输入/输出响应速度，S7-200PLC还可以采用直接处理方式，通过立即I/O指令加快系统的响应速度。立即I/O指令允许系统对输入/输出点（只能是I和Q）进行直接快速存取。立即I/O指令包括立即触点指令、立即输出指令、立即置位指令和立即复位指令。知识拓展1．立即触点指令2．立即输出指令3．立即置位指令和立即复位指令二、ALD指令和OLD指令1．ALD指令2．OLD指令3．ALD、OLD指令的逻辑运算任务3三相异步电动机Y—△降压启动PLC控制学习目标1．了解定时器的功能和种类。2．掌握定时器指令的种类、功能和使用方法，能用定时器指令编写控制程序。3．掌握根据继电器电路设计PLC梯形图的方法，能根据继电器电路设计PLC梯形图程序。工作任务图2-3-1Y—△降压启动控制线路本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传统的继电器控制方案，即使用PLC控制电动机Y—△降压启动。工作任务任务要求：（1）当按下启动按钮SB1时，电动机先作Y形启动；经过一定的时间，电动机转速接近额定转速时，电动机作△形连接运行；当按下停止按钮SB2或热继电器KH动作时，电动机停止运行。（2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。（3）用PLC控制方式来实现此电路的功能。任务分析本任务涉及到接触器KMY到KM△的切换，即接触器KMY先于接触器KM△动作，一段时间后，自动停止接触器KMY而启动接触器KM△。这种时间上的先后控制可由PLC中的软继电器——定时器T来实现，这样就不需要时间继电器硬件了。另外在实施控制时，接触器KMY与接触器KM△不能同时通电，否则会造成电源短路，所以必须考虑增加联锁控制。相关知识一、定时器TPLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定时间由程序设置。S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值SV（16位符号整数），一个16位的预置值寄存器用以存放时间的预置值PT，还有一位状态位，反应其触点的状态。1．分类（1）S7-200PLC的定时器的工作方式（2）S7-200PLC的定时器按时基脉冲分1）定时器的刷新方式不同。2）每个定时器有两个相关变量。2．定时器的工作原理使能输入有效后，当前值SV对PLC内部的时基脉冲进行增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间。二、接通延时定时器（TON）指令TON（On-DelayTimer）指令，即接通延时定时器指令，用于单一间隔的定时。任务实施一、I/O地址分配I/O地址分配表输入量输出量名称字母代号地址名称字母代号地址启动按钮SB1I0.0接触器KMKMQ0.0停止按钮SB2I0.1接触器KMYKMYQ0.1热继电器KHI0.2接触器KM△KM△Q0.2二、绘制PLC硬件接线图电动机Y—△降压启动PLC控制线路图1．创建及保存项目2．编辑符号表3．编写并输入梯形图程序（1）编写梯形图程序1）采用启保停电路设计PLC梯形图程序采用启保停电路设计电动机Y—△降压启动PLC控制梯形图，如图所示。三、设计梯形图程序2）采用S、R指令设计PLC梯形图程序采用S、R指令设计电动机Y—△降压启动PLC控制梯形图，如图所示。（2）输入梯形图四、线路安装及检查根据图2-3-5所示的PLC控制线路，完成线路安装，并检查确认线路安装正确。五、运行及调试程序六、整理技术文件知识拓展一、TOF指令和TONR指令除了TON指令，定时器指令还有TOF指令和TONR指令。1．TOF指令TOF（OffDelayTimer）指令，即断开延时定时器指令，用于允许输入端断开后的单一间隔时间定时。2．TONR指令TONR（RetentiveOn-DelayTimer）指令，即有记忆接通延时定时器指令，用于累计时间间隔的定时。3．使用定时器指令的注意事项知识拓展4．定时器指令应用举例（1）定时范围的扩展（2）延时断开电路（3）延时接通和断开电路二、LPS