(6.8)--7.2 刚体的平面运动.ppt

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2024-05-15 发布于广东
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刚体内所有的点都平行于某一平面而运动.如车轮滚动等.;1.刚体平面运动的特点;2.平面运动的方程;;刚体绕过基点的角速度，则;(4)无滑滚动(纯滚动)条件;实际上，当柱体绕中心转动，其中心轴前进的距离;动画演示;[例题]如图所示,初时方轮一尖角在链槽夹角处，经转过90°,相邻尖角进入相邻尖槽。转45°时，方形一边中点恰好在链座最高点处.方形轮到中心A至链座支持面SS保持等距离.取方轮1/8，中心A与方轮的边和链座曲线之切点的连线总与SS垂直.R=AB表示轮中心至其尖角的距离.求链座表面的曲线.;[解]取链座某尖槽处为坐标原点建立Oxy坐标系.按已知条件，取A至切点T连线并延长至P，它垂直于x轴.因中心A总保持同样高度，故，;它表示链座曲线为一悬链连.