机械设备行业市场前景及投资研究报告：传感器,人形机器人感知层关键零部件，市场空间广阔.pdf

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机械设备发布时间：2024-05-10

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证券研究报告/行业深度报告优于大势

人形机器人感知层关键零部件，市场空间广阔

上次评级:优于大势

人形机器人系列报告之传感器

报告摘要：

[Table_Summary]

人形机器人产业进展如火如荼，传感器为其感知层不可或缺零部件。人[Table_PicQuote]

历史收益率曲线

形机器人是一种具身智能机器人，可与环境交互感知，能自主规划、决

策、行动，具有执行能力的机器人。人形机器人由控制、感知和执行三机械设备沪深300

大部分组成，其中感知是控制和执行的前提，人形机器人需要通过传感20%

器实现对外界光、力、声、电等信息的感知，为控制和执行提供实时反

10%

馈。传感器能够将被测量的物理量转换成适于传输或测量的电信号，为

人形机器人感知层的核心。以特斯拉人形机器人为例，其使用到的主要0%

传感器包括力觉传感器、柔性传感器和惯性传感器等。-10%

-20%

力觉传感器：力觉传感器可以帮助人形机器人获得实际工作时的大部分

-30%

受力信息，进而实现精确的主动柔顺控制。力觉传感器包括力传感器和2023/52023/82023/112024/2

力矩传感器，按测量维度可分为一维和多维力传感器，六维力传感器难

度较大。2020年全球力/力矩传感器市场规模合计达到88.9亿美元。六涨跌幅（%）1M3M12M

[Table_Trend]

维力传感器价格昂贵，当前市场规模较小，2023年我国六维力传感器的绝对收益3%16%-5%

出货量及市场规模分别为9450台和2.35亿元，但受益于人形机器人等相对收益-1%7%4%

下游行业兴起，2026年后六维力传感器市场有望呈现爆发式增长。2023

年我国六维力传感器市场集中度较高，TOP10用户占据接近70%的份额，[Table_Market]

行业数据

内资品牌出货量占比为32.1%。成分股数量（只）517

总市值（亿）35782

柔性传感器：柔性传感器覆盖于机器人表面，可实现触觉感知功能。机流通市值（亿）16868

器人触觉传感器通过检测和识别接触环境来判断所接触物体的状态与特市盈率（倍）33.15

征，柔性传感器有着可伸缩、可弯曲的优秀机械性能和良好的生