智能生产线调试与维护 课件 学习情境五 立体库站调试.pptx

智能生产线调试与维护

-立体库站调试

;莱茵科斯特公众号;;工作订单;;①两轴机械手;;立体库共设计了9个仓储位置，编号从1到9。当物料瓶被输送到5#占位后，先经过处于5#立体库占位正上方的西门子视觉传感器，对物料瓶瓶盖上面的二维码的信息进行识别。同时RFID读卡器对物料瓶信息进行读取，这些信息全部读取到PLC中，经PLC通信网络上传到上位机监控系统WinCC数据库。信息识别完成后，两轴机械手（X轴和Z轴）移动到占位置，抓取物料瓶后从立体仓库的1号为开始依次放置存储。;信息收集–认识立体库站;信息收集–认识立体库站;信息收集–认识立体库站;;;信息收集–2.电气及气动系统图纸完善;信息收集–2.电气及气动系统图纸完善

;信息收集–2.电气及气动系统图纸完善;信息收集–2.电气及气动系统图纸完善;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

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;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-3.相关知识应用

;信息收集-4.统计元器件清单

;;1.编制输入/输出端地址分配表

;1.编制输入/输出端地址分配表

;2.编制工艺流程图;2.编制工艺流程图

;3.PLC编程方案及程序编写

;;功能检查;;评分–计划;评分–实施过程;评分–检查;评分-总评分;西门子视觉传感器

-MV440

;莱茵科斯特公众号;西门子视觉传感器–MV440;1.MV440介绍;视觉传感器在智能制造灌装线中的应用！;MV440在智能产线墙壁开关中的应用-

质量检测：用来检测墙壁开关通电后，屏幕是否有

显示的字符。;;步骤;利用WEB打开，MV440的配置文件。;查看MV440的设备名称及IP地址:

MV440可以通过WEB功能直接打开其组态界面，查看修改相关的参数。

打开方式：登录192.168.0.54打开SIMATICMV440HRWEB主页。

需要记录的信息：

读码器产品版本：5；

主机名称：MV440；

IP地址：192.168.0.54。

;在博图中组态MV440视觉识别设备

注意设备在博图中的路径;;MV440组态设置：

网络

IP地址

设备名称;博图V16已经集成了SIMATICIdent选件包，可以直接调用相关的指令对MV440进行编程应用;复位指令;建立一个用于连接MV440的DB数据块。在数据块中尽力一个IID_HW_CONNECT的连接变量。在数据块中根据组态MV440的硬件参数，填写如到连接变量中。;编写程序，实现

MV440的数据读取。;案例1：;案例2：;案例3：;错误读取演示：;错误读取演示：;错误读取演示：;做一做

请按照上面的操作实现MV440视觉传感器在PLC中的组态，并在PLC中编写应用程序，读取瓶盖的二维码信息。

;智能生产线调试与维护

-立体库库位管理程序调试

;莱茵科斯特公众号;库文件使用说明;库文件DB块建立;库程序编写–局部变量;示例讲解;;库存满状态;库【0】=5#仓储占位处物料瓶上方;编程应用;执行后满位并写入信息=1;X、Z轴回零位;做一做

请按照上面的示例程序讲解，在PLC中编写应用程序，实现物料瓶的存储。