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典型机构认知实验报告

篇一：实验一典型机构认识与分析实验

实验九凸轮机构运动分析实验

一、实验目的：

1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式；

2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和

现代测试手段的灵活运用能力；

3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮

的运动，了解圆柱凸轮的运动；

4、掌握凸轮廓线的测试方法；

5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差

异的原因。

二、JTJs-Ⅲ实验台简介：

1、结构组成

1－安装底座2－凸轮支座3－同步带轮4－同步带5－

114

电机支座6－步进电机

7－齿轮齿条支座8－尖顶从动件9－导轨10－被测凸轮

（盘形）11－圆柱凸轮

12－轴承座13－齿条14－小齿轮15－齿轮支架16－角

位移传感器

图1JTJs-Ⅲ实验台结构组成

2、主要技术参数

1）凸轮原始参数：

盘形凸轮机构

1#凸轮：等速运动规律

凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，

=1620；

凸轮质量m1=0.765㎏。

2#凸轮：等加速等减速运动规律

凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；

凸轮质量m1=0.765㎏。

3#凸轮：3-4-5多项式运动规律

凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm；

214

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；

凸轮质量m1=0.852㎏。

4#凸轮：余弦加速度运动规律

凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；

凸轮质量m1=0.768㎏。

5＃凸轮：正弦加速度运动规律

凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、

回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；

凸轮质量m1=0.768㎏。

6＃凸轮：改进等速运动规律

凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、

回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；

凸轮质量m1=0.768㎏。

7＃凸轮：改进正弦运动规律

凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；

314

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=150o、

回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；

凸轮质量m1=0.768㎏。

8＃凸轮：改进梯形运动规律。

凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；

推杆升程h=15mm；

推程转角Ф=180o、回程转角Ф=180o；，

凸轮质量m1=0.768㎏。

圆柱凸轮机构

凸轮：等速运动规律

导程s=35mm；

导程运动角=15o；

凸轮外径D=100mm；

中径d=84mm。

三、实验内容

1、测量盘形、圆柱凸轮的真实轮廓线，测量其运动规

律；

2、凸轮机构理论运动曲线的计算机仿真，并显示运动

线图；

3、完成实测曲线与理论曲线的对比分析。

四、实验步骤：